9月15日，積極服務(wù)并深度融入新發(fā)展格，龍馬環(huán)衛(wèi)無(wú)人駕駛園區(qū)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目發(fā)布會(huì)在廈門(mén)集美大學(xué)，深耕國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，龍馬環(huán)衛(wèi)常務(wù)裁、裝備事業(yè)總經(jīng)理白云龍，加強(qiáng)資源整合，龍馬環(huán)衛(wèi)裁、環(huán)衛(wèi)服務(wù)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)事業(yè)總經(jīng)理羅福海，重塑發(fā)展優(yōu)勢(shì)，廈門(mén)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人吳心惠等領(lǐng)導(dǎo)及行業(yè)媒體參加了此次發(fā)布會(huì)。本次活動(dòng)旨在進(jìn)一步推動(dòng)環(huán)衛(wèi)無(wú)人駕駛技術(shù)的加快落地，為“十四五”開(kāi)好、起好步奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 ，以及智能化管理水平的大幅提升。
發(fā)布會(huì)上，龍馬環(huán)衛(wèi)研究院高級(jí)工程師現(xiàn)場(chǎng)對(duì)此次發(fā)布的兩款新產(chǎn)品進(jìn)行推介，此次發(fā)布的FLMSD10、FLMSD18兩款自主智能掃路機(jī)均針對(duì)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的特點(diǎn)和需求進(jìn)行智能技術(shù)應(yīng)用。智能駕駛系統(tǒng)在硬件架構(gòu)方面主要采用激光雷達(dá)作為主要感知傳感器，同時(shí)結(jié)合GPS/IMU、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，在專(zhuān)業(yè)車(chē)載域控制器上運(yùn)行各種算法模塊，通過(guò)線控技術(shù)控制車(chē)輛行駛作業(yè)。在軟件架構(gòu)方面主要涉及自動(dòng)駕駛環(huán)境感知融合技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航定位技術(shù)以及智能路徑規(guī)劃技術(shù)等的融合研發(fā)應(yīng)用。即通過(guò)多種車(chē)載傳感器來(lái)識(shí)別掃路機(jī)所處的周邊環(huán)境狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息（包括道路信息、交通信息、車(chē)輛位置和障礙物信息等）自主做出分析和判斷，從而自主地控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)掃路機(jī)的自主智能駕駛清潔工作。
會(huì)后，白云龍總經(jīng)理在現(xiàn)場(chǎng)接受了采訪，在采訪中他表示：“龍馬環(huán)衛(wèi)在環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域始終保持創(chuàng)新探索，環(huán)衛(wèi)裝備“精益化”、“智能化”、“小型化”是未來(lái)公司在裝備研發(fā)上努力的方向，將自動(dòng)駕駛技術(shù)深度應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)裝備并不斷適用于各種場(chǎng)景的智能化環(huán)衛(wèi)裝備，是龍馬環(huán)衛(wèi)實(shí)現(xiàn)‘智慧環(huán)衛(wèi)’的重要路徑?！?
本次發(fā)布會(huì)上兩款L4級(jí)無(wú)人駕駛產(chǎn)品的投入使用，意味著集美學(xué)區(qū)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目將成為龍馬環(huán)衛(wèi)首個(gè)無(wú)人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，也標(biāo)志著龍馬環(huán)衛(wèi)正式踏入“無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)”的大門(mén)，是龍馬環(huán)衛(wèi)開(kāi)拓環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)以來(lái)最重要的里程碑之一。通過(guò)極具魯棒性的算法和穩(wěn)定的計(jì)算平臺(tái)以及高精度傳感器(激光雷達(dá)等)和自動(dòng)駕駛控制芯片，龍馬環(huán)衛(wèi)的無(wú)人駕駛掃路機(jī)將能夠達(dá)到甚至超過(guò)人類(lèi)的環(huán)境反饋速度。無(wú)人設(shè)備的應(yīng)用，將極好解決當(dāng)前行業(yè)勞動(dòng)力短缺、人口老齡化、道路作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、人工作業(yè)監(jiān)管難等問(wèn)題。同時(shí)，人力成本等運(yùn)營(yíng)費(fèi)用的節(jié)能夠讓使用者在最短兩年內(nèi)即可收回?zé)o人設(shè)備軟硬件的使用成本，大大節(jié)約項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
智能化掃路機(jī)搶先看
FLMSD10智能駕駛掃路機(jī)是針對(duì)城市人行道、背街小巷、公園、廣場(chǎng)的純電動(dòng)、無(wú)人駕駛小型路面清掃產(chǎn)品，整車(chē)機(jī)動(dòng)性好，通過(guò)性高，清掃能力強(qiáng)，揚(yáng)塵小。能有效解決大型清掃設(shè)備無(wú)法進(jìn)入場(chǎng)景的清掃保潔作業(yè)，智能系統(tǒng)采用SLAM技術(shù)對(duì)未知復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行精確三維地圖構(gòu)建，結(jié)合動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，解決了定位過(guò)程中對(duì)衛(wèi)星信號(hào)和慣性器件性能的過(guò)度依賴(lài)問(wèn)題，提升了自主智能掃路機(jī)的定位精度和可靠性，實(shí)現(xiàn)對(duì)自主智能掃路機(jī)的自主定位導(dǎo)航，完美實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛清掃作業(yè)。
FLMSD18智能駕駛掃路機(jī)是龍馬環(huán)衛(wèi)傾力打造、全新且性能領(lǐng)先于行業(yè)的智能化清掃設(shè)備。通過(guò)搭載全新一代智能駕駛系統(tǒng)，以膠囊式循環(huán)深度學(xué)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，整合多模態(tài)車(chē)輛環(huán)境信息；同時(shí)，利用幾何對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)特征的實(shí)時(shí)融合，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)信息融合的嵌入式智能硬件，實(shí)現(xiàn)對(duì)未知環(huán)境的精確感知，能夠廣泛應(yīng)用于城市公園、廣場(chǎng)、輔道等區(qū)域的智能清掃保潔工作。該智能駕駛掃路機(jī)集成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、路沿石貼邊清掃、 自動(dòng)循跡、 自動(dòng)避障、智能語(yǔ)音交互等功能，可依據(jù)路面工況，自動(dòng)調(diào)整清掃保潔模式，高度適應(yīng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)環(huán)境，達(dá)到降低能耗、提高效率的目的。
系統(tǒng)運(yùn)用先進(jìn)的無(wú)線通信技術(shù)，將自主智能掃路機(jī)的整車(chē)狀態(tài)（比如GPS坐標(biāo)信息，掃路機(jī)健康狀況，多傳感器融合信息等）上傳到云端，結(jié)合大數(shù)據(jù)和人工智能加強(qiáng)掃路機(jī)對(duì)交通態(tài)勢(shì)的理解，實(shí)現(xiàn)自主智能駕駛系統(tǒng)的智能路徑規(guī)劃。另外，針對(duì)特定場(chǎng)景下自主智能掃路機(jī)的路徑規(guī)劃，除了結(jié)合當(dāng)天的清掃最佳路線和實(shí)時(shí)位置，自主地做出最合理的決策和控制外，可利用環(huán)衛(wèi)云平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度、車(chē)輛管理。產(chǎn)品具有節(jié)人力、安全、精確定位等特點(diǎn)，是環(huán)衛(wèi)裝備發(fā)展中的標(biāo)桿產(chǎn)品，被稱(chēng)為城市的“智慧管家”，解決了環(huán)衛(wèi)行業(yè)臟、難、效率低的問(wèn)題，使清掃更加規(guī)范高效，運(yùn)營(yíng)成本大幅下降。
