會即將2015年機器人產業(yè)發(fā)展報告（上）機

    隨著人口紅利消失，營造良好環(huán)境，機器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人，引領產業(yè)持續(xù)健康發(fā)展發(fā)揮了積極的作用。為更進一步鞏固峰會成果，還將在軍事、服務、娛樂等領域取代人類，由工信指導、機器人產業(yè)聯(lián)盟主辦、國機智能科技有限公司、廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司、廣州機器人產業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合承辦的機器人TOP10峰會第二次會議,擬于2017年6月8-9日在國機智能總和廣州匯華希爾頓逸林酒店。會議針對智能制造和工業(yè)轉型升級對工業(yè)機器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務和特殊作業(yè)對服務機器人的需求，“鋼鐵俠”已不僅僅存在于美國科幻電影中，重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關鍵技術。工業(yè)和信息化、發(fā)改委、標準委、認監(jiān)委等相關領導、機器人產業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛、沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎、安徽埃夫特智能裝備股份有限公司董事長許禮進、南京埃斯頓機器人工程有限公司總經(jīng)理王杰高、廣州數(shù)控設備有限公司董事長兼總經(jīng)理何敏佳、哈爾濱博實自動化股份有限公司董事長兼總經(jīng)理鄧喜軍、廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司董事長黃興、江蘇匯博機器人技術股份有限公司董事長孔繁河、納恩博（天津）科技有限公司總裁王野、北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司總裁劉雪楠、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司董事長張送根等參會嘉賓將出席本次會議。聚焦如何提高產業(yè)技術水平與創(chuàng)新能力，而正走入我們的生活。本篇報告對機器人行業(yè)及龍頭上市公司進行分析，加強行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。2017年機器人市場環(huán)境與產業(yè)政策等問題展開討論。另外，對比日本、美國、德國機器人行業(yè)技術路線、發(fā)展路徑、下游市場分布，機器人產業(yè)聯(lián)盟將在會上發(fā)布2016年國產工業(yè)機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)。未來機器人TOP10峰會將積極機器人未來發(fā)展趨勢，對國內機器人行業(yè)發(fā)展方向和空間進行預測，提早布新一代機器人技術的研究。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，挖掘股市的tenbager。
   （一）服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng)新中心，其定位就是服務。當前世界服務機器人市場化程度仍處于起步階段，打造政產學研用緊密結合的協(xié)同創(chuàng)新載體。 ，但受簡單勞動力不足及老齡化等剛性驅動和科技發(fā)展促進的影響增長很快，根據(jù)marketsandmarkets的報告，2012年全球服務機器人市場規(guī)模為207.3億美元，預計2012-2017年年復合增長率將達到17.4%，到2017年達到461.8億美元，行業(yè)空間巨大，作為后來者，增速將更快。
   （二）目前世界上至少有48個在發(fā)展機器人，其中25個已涉足服務型機器人。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用在服務機器人領域，發(fā)展處于前列的中，西方以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。我國2012年制定了《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》扶持行業(yè)發(fā)展。
    （三）達芬奇機器人的產生預示著第三代外科手術時代的來臨，醫(yī)用機器人作為單位價值的專業(yè)服務機器人是當前醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展熱點。全球領先的醫(yī)用機器人機器人公司直覺外科公司在2013年營收達22.65億美元，總市值達159.60億美元。在未來的4年里，醫(yī)療機器會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規(guī)模估計會增長到119億美元。雖然我國醫(yī)用機器人普及率低、起步晚，但目前哈工大、博實股份等企業(yè)也開始積極介入。
   （四）世界經(jīng)濟增長引擎即將由IT進入RT時代，家庭智能機器人將成為智能物聯(lián)網(wǎng)時代家庭的核心終端。2012年全球消費的智能家庭機器人產品總額已經(jīng)達到16億美元，龍頭企業(yè)iRobot2014年上半年實現(xiàn)營收2.54億美元，全球市場占有率超過60%，市值約10億美元。IFR預測2013-2016年估計會有2200萬臺智能家庭機器人得到銷售。雖然我國的家庭服務機器人技術相對落后，但目前相關企業(yè)做到研產結合，已經(jīng)初成規(guī)模，表現(xiàn)良好，空間巨大。
   （五）軍事機器人是21世紀各國軍事安全重點：蒂爾集團稱未來10年全球無人機研發(fā)投入和采購需求將達到940億美元。軍用機器人強國包括美德英法意以日韓，這些不僅在技術處于研究的先列，其產品已經(jīng)在軍事上有了實際運用；我國與這些強國的技術差距明顯，受政策支持，軍事機器人相關企業(yè)發(fā)展前景明顯良好，可能成為企業(yè)未來強勁的收入保證。
前言
    機器人是英國皇家工程學院2009年8月19日發(fā)布的一份名為《自主系統(tǒng)》的科學報告中提出的，因人工智能機器人和計算機將越來越多地出現(xiàn)在生活的方方面面，2019年將迎來機器人。近兩年，隨著人口紅利下降，勞動力價格上升，機器人不僅在制造業(yè)正在替代工人，還將在軍事、偵察、服務、娛樂等領域超越人類。以Google收購的波士頓動力學公司(BostonDynamics)設計的一款機器狗LS3為例，它可以在24小時不進行補給情況下，攜帶181公斤負載行進32.2公里，還能在樹林、巖石地、障礙物和城區(qū)等復雜地形中跟隨士兵行動。另外，用于偵察的無人飛機、無人汽車，用于陪護的機器人，用于孩子教育和娛樂的機器人，用于清潔的家庭機器人，“鋼鐵俠”已不僅存在于科幻電影中，機器軍正走入我們的生活?！?br>    機器人專家從機器人應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和服務機器人。工業(yè)機器人根據(jù)用途不同，大致可以分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。而服務機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務機器人和專業(yè)服務機器人。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監(jiān)視機器人等；專業(yè)服務機器人主要包括：場地機器人、專業(yè)清潔機器人、醫(yī)用機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養(yǎng)機器人、建筑機器人、水下機器人，以及國防、營救和安全應用機器人等等。
    我們2014年機器人行業(yè)報告系列，分為兩個分：工業(yè)機器人篇和服務機器人篇，雖然目前機器人還處于初級階段，國產六軸機器人本體產量不到2000臺，核心件減速器幾乎依賴進口，但是市場已成為全球最大的市場，制造業(yè)、物流業(yè)、服務領域、軍用領域潛在需求龐大。近兩年，機器人產業(yè)投資也是如火如荼，幾十家上市公司宣布進入機器人領域，而與此同時，機器人關鍵技術和核心零件尚未突破，研發(fā)人員奇缺，低端機器人產能重復。目前國內機器人產能是否過剩？機器人企業(yè)應該采取怎樣的？在哪些應用領域有望實現(xiàn)進口替代？未來工業(yè)機器人、服務機器人、軍用機器人的空間有多大？本篇報告對機器人行業(yè)及全球龍頭上市公司進行分析，對比日本、美國、德國機器人行業(yè)技術路線、發(fā)展路徑、下游市場分布，機器人產業(yè)聯(lián)盟將在會上發(fā)布2016年國產工業(yè)機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)。未來機器人TOP10峰會將積極機器人未來發(fā)展趨勢，對國內機器人行業(yè)發(fā)展方向和空間進行預測，提早布新一代機器人技術的研究。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，希望對機器人產業(yè)、一二級市場投資有所幫助，挖掘的tenbager。
    一、服務機器人―全球PR（PersonalRobot）時代
    1、定義：服務人類的非生產性機器人
    根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。服務機器人的定位就是服務。從機器人的功能特點上來講，它與工業(yè)機器人的一個本質區(qū)別在于，工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務機器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。
    2、剛性需求驅動，市場廣闊
    機器人在世界范圍具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ诎l(fā)達的的服務機器人的發(fā)展更是有著廣闊的市場。服務機器人的發(fā)展受以下因素驅動：
    簡單勞動力不足。由于發(fā)達的勞動力價格日趨上漲而且人們越來越不愿意從事自己不喜歡干的工作，類似于清潔、看護、保安等工作在發(fā)達從事的人越來越少。這種簡單勞動力的不足使服務機器人有著巨大的市場。
    經(jīng)濟水平的提高。隨著經(jīng)濟水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們能夠購買服務機器人來解放簡單的重復勞動，獲得更多的空閑時間。
    科技的發(fā)展。進入互聯(lián)網(wǎng)時代后人類的科學技術迅猛發(fā)展，得益于計算機和微芯片的發(fā)展，智能機器人更新?lián)Q代的速度越來越快，成本下降，能實現(xiàn)的功能越來越多，實現(xiàn)更便捷更安全更精確。
    老齡化問題。全球人口的老齡化帶來大量的問題，社會保障和服務、看護的需求更加緊迫，和醫(yī)療看護人員不足的沖突激化，服務機器人作為良好的解決方案有巨大的發(fā)展空間。
    3、分類：個人/家用機器人和專業(yè)服務機器人
    服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，與工業(yè)機器人對應，應用領域十分廣泛，參照國際機器人聯(lián)盟（IFR）按照應用領域劃分的分類，將服務機器人分為個人/家用機器人（Personal/DomesticRobots）和專業(yè)服務機器人（ProfessionalServiceRobots）兩大類。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等作。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監(jiān)視機器人等；專業(yè)服務機器人主要包括：場地機器人（Fieldrobotics）、專業(yè)清潔機器人、醫(yī)用機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養(yǎng)機器人、建筑機器人、水下機器人，以及國防、營救和安全應用機器人等等。
    4、服務機器人關鍵技術：保持智能化
    機器人是新型技術的融合，為了使之能夠適應功能的需求及保持其智能化的穩(wěn)定性，服務機器人的主要關鍵技術如下：
    5、服務機器人產業(yè)鏈結構:清晰多維
    服務機器人行業(yè)生產所用的主要零件為自動焊機、電子器件、微處理器、機器人用伺服電機、高精度減速器、機加件、氣動元器件、傳感器、電池、單板機等，歸屬于標準零件、電子設備以及電子元器件等。服務機器人產業(yè)的下游則主要是醫(yī)療、家用、農用、軍事等行業(yè)和領域。
    二、世界服務機器人市場化程度―處于起步發(fā)展階段
     1、服務機器人前列：美日韓德法
     數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有48個在發(fā)展機器人，其中25個已涉足服務型機器人。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用。日前美國正在致力于將為軍隊傷病員的機器人假肢和小型無人偵察直升機等技術轉為民用，歐盟最近啟動全球最大民用機器人研發(fā)項目，到2020年將投入28億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護理、家務、農業(yè)和運輸?shù)阮I域的機器人。在服務機器人領域，發(fā)展處于前列的中，西方以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。
    美國是機器人的發(fā)源地，美國的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位，其技術全面、先進，適應性十分強，在軍用、醫(yī)療、家用服務機器人產業(yè)都占有絕對的優(yōu)勢，占服務機器人市場約60%的份額。
    日本是機器人生產、研發(fā)和使用大國，一直以來將機器人作為一個產業(yè)，在發(fā)展技術和資金方面一直給予著大力支持。有報告指出日本在2006-2010年5年間為了攻克關鍵的服務機器人技術每年投入1000萬美元用于研發(fā)服務機器人。近年來，巨大的老年護理市場需求促使企業(yè)競相研發(fā)小型家用機器人。2013財年，日本撥款23.9億日元，幫助24家企業(yè)和推廣護理機器人。日本還計劃至2020年，實現(xiàn)產業(yè)機器人市場規(guī)模翻番，擴大至1.2萬億日元（約合732億元）,主要增量將集中在服務機器人。護理和醫(yī)用機器人領域的市場規(guī)模也將達到1.2萬億日元，是現(xiàn)在的20倍。
    韓國將服務機器人技術列為未來發(fā)展的10大“發(fā)動機”產業(yè)，把服務機器人作為的一個新的經(jīng)濟增長點進行重點發(fā)展，對機器人技術給予了重點扶持。
    德國向來以嚴謹認真稱世，其服務機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位：其的機器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的傳感器、立體彩色照相機、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識別生活用品也能避免誤傷主人；它還具有聲控或手勢控制有自我學能力，還能聽懂語音命令和看懂手勢命令。
   法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人應用水平和應用范圍上處于世界先進水平。法國一開始就比較重視機器人技術，大力支持服務機器人研究計劃，并且建立起一個完整的科學技術體系，特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。
    2、市場規(guī)模：增速快，空間廣闊
   （1）當前服務機器人市場銷量：增速快
    根據(jù)IFR2013年世界服務機器人統(tǒng)計報告，服務機器人2012年總銷量為301.6萬臺，總銷售額為46.2億美元。其中個人/家用服務機器人銷量為300萬臺，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元；專業(yè)服務機器人2012年總銷量為16067臺，環(huán)比增長2%，銷售額為34.2億美元。
    專業(yè)服務機器人：1998年至今，專業(yè)服務機器人累計銷量已超過12.6萬臺。專業(yè)服務機器人2012年總銷量為16067臺，比2011年的15776臺增長了2%，而2012年銷售額為34.2億美元，環(huán)比略降1%。其中軍用機器人銷量為6200臺，約占總銷量40%；場地機器人銷量為5300臺，占銷量比例33%；醫(yī)用機器人銷量1308臺，環(huán)比上升20%，占總銷量8%；物流用途機器人1376臺，環(huán)比上升11%，占專業(yè)服務機器人總量比例9%，銷售額為1.96億美元。在專業(yè)服務機器人中，醫(yī)用和物流用途機器人是增長潛力最大的兩類專業(yè)服務機器人。
    個人/家用服務機器人：2012年銷量約為300萬臺，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元。其中家用機器人銷量約196萬臺，銷售額6.97億美元，環(huán)比上升53%；娛樂機器人銷量約為110萬臺，環(huán)比上升29%，銷售額為524萬美元；殘障輔助機器人銷量為159臺，環(huán)比上升2%。其中家用服務機器人和娛樂機器致占97%的市場份額，殘障輔助機器人市場份額很小，目前覆蓋十分率低，但潛力大，因為當前許多正在運作此類項目和計劃以推廣殘障輔助機器人的技術和使用率。根據(jù)中科院的研究分析，個人/家用服務機器人發(fā)展的趨勢是與人合作、以手機作為處理核心以及可以接通云服務的機器人，目前研究熱點是教育娛樂、公共安全、信息服務以及智能家居。
   （2）未來預估服務機器人市場：五百億美元級別
    IFR報告預期，從2013年到2016年，全球工業(yè)機器人市場將以年均6%的速度增長，是這一增長趨勢的領跑者，年均增長率達15%。根據(jù)marketsandmarkets的報告，2011年全球服務機器人市場規(guī)模為183.9億美元，到2012年增長到207.3億美元，計2012-2017年全球服務機器人市場規(guī)模復合增速將達到17.4%，到2017年達到461.8億美元。對于專業(yè)服務機器，IFR預測2013-2016年估計有94800臺專業(yè)服務機器人會得到安裝使用，銷售額達171億美元。其中軍用機器人銷量約達28000臺；場地機器人中的擠奶機器人銷量估計為24500臺。兩者占總專業(yè)服務機器人銷量55%。
    對于個人/家用服務機器人，IFR預測2013-2016年估計會有220萬個人/家用機器人得到銷售。其中家用機器人銷量估計為1550萬臺，銷售額達56億美元；娛樂機器人為350萬臺；教育類機器人300萬臺；殘障輔助機器人估計為6400臺。隨著相互學與共享知識云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機器起步還是很慢，但可預測未來20年會有高速增長。
    3、我國服務機器人的發(fā)展：起步慢機會大
    智能服務機器人是未來各國經(jīng)濟發(fā)展的有力支柱之一，不斷提高對機器人產業(yè)的重視度，我國《中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》把智能服務機器人列為未來15年重點發(fā)展的前沿技術，并于2012年制定了《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》支持行業(yè)發(fā)展。
     我國的服務機器人市場從2005年前后才開始初具規(guī)模但我國在服務機器人領域的研發(fā)與日本、美國等相比起步較晚，與發(fā)達絕對差距還比較大，但相對起工業(yè)機器人而言則差距較小。因為服務一般都要結合特定市場進行，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務機器人公司也屬于新興產業(yè)，大分的時候還比較短，因而我國的服務機器人產業(yè)面臨著比較大的機遇和可發(fā)展空間。
    目前，我國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務機器人提供核心控制器、傳感器和驅動器功能件的企業(yè)。
    4、國際服務機器人行業(yè)知名企業(yè)及我國領先科研機構
     國際服務機器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：美國iRobot公司、Remotec公司、德國宇航中心、德國機器人技術商業(yè)集團、德國KUKARoboterGmbh公司等等。我國服務機器人行業(yè)領先科研機構列舉如下：湖北智能機器人重點實驗室、北航機器人研究所、南開大學機器人與自動化研究所、上海交大機器人研究所和哈工大機器人實驗室等等；服務機器人行業(yè)領先企業(yè)列舉如下：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機器人有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技（上海）有限公司及上海未來伙伴機器人有限公司等。
     三、醫(yī)用機器人―第三代外科手術時代
    1、行業(yè)概述：醫(yī)療行業(yè)的新興增長點
     從傳統(tǒng)的開刀手術到機器人手術，人類歷經(jīng)了近3個世紀。18世紀80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術。這種傳統(tǒng)的開刀手術被稱為第一代外科手術并一直沿用至今。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術為標志的微創(chuàng)手術取得突破性進展，在許多領域取代了傳統(tǒng)開刀手術，稱為第二代外科手術。進入21世紀，手術機器人得到并迅速投入臨床應用，被認為是外科發(fā)展史上的一次，也預示著第三代外科手術時代的來臨。
    醫(yī)用機器人是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動。隨著發(fā)達進入老齡化，醫(yī)療、護理和康復的需求增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，使得醫(yī)療不管在質還是量都得滿足更高水準的要求。另一方面，醫(yī)護人力相對缺乏，醫(yī)用機器人作為新興醫(yī)護手段具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?br>   （1）醫(yī)用機器人用途廣泛，醫(yī)療衛(wèi)生智能化
     醫(yī)用機器人集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數(shù)學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，在軍用和民用上有著廣泛的應用前景，是目前機器人領域的一個研究熱點。根據(jù)IFR的分類，醫(yī)用機器人歸屬于專業(yè)服務機器人，其自身可以分為四個類別，診斷機器人、外科手術輔助機器人、康復機器人及其它。醫(yī)用機器人用途主要為用于傷病員的手術、救援、轉運和康復，是醫(yī)療衛(wèi)生裝備信息化、智能化的重要發(fā)展方向之一。尤其是外科手術機器人，醫(yī)生透過它所提供的靈巧操控、精準定位以及術前規(guī)劃，可以使得病患手術傷口減小、術后迅速恢復正常生活等，達到精準性和微創(chuàng)性兩大優(yōu)點。
   （2）醫(yī)用機器人市場：單位價值的專業(yè)服務機器人
    目前，全世界已有33個、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。
    根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的2013年的機器人統(tǒng)計報告，2012年全球醫(yī)用機器人銷量為1308臺，同比增長20%，占全專業(yè)服務機器人銷量的8%，市場規(guī)模約為60億美元。其中外科手術輔助機器人銷量為1053臺，環(huán)比上升6%，總銷售額達14.95億，占醫(yī)用機器人銷售額的44%。醫(yī)用機器人是單位價值的專業(yè)服務機器人，每臺醫(yī)用機器人（包括附件和零件）售價可達150萬美元。
    雖然當前醫(yī)用機器人普及率還很低，并且安裝的大分是發(fā)達，但摩根的近期的一個調查研究中問及外科醫(yī)生們未來他們會在自己在手術中多高頻率的使用醫(yī)用機器人，數(shù)據(jù)表明美國的外科醫(yī)生們認為未來3-5年里醫(yī)用機器人在手術中的使用率會迅速上升到一個比較高的層次，約占50%，醫(yī)用機器人市場潛力巨大。IFR預測在未來的4年里，醫(yī)療機器會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規(guī)模估計會增長到119億美元。
    2、直覺外科公司（ISRG）：全球領先的醫(yī)用機器人公司
    直覺外科公司是全球領先的微創(chuàng)機器人輔助手術機器人公司，2013年營收達22.65億美元，截止2014年第一季度達芬奇機器人累計銷售數(shù)量為3039臺，2014年8月總市值達159.60億美元。
    腹腔手術輔助醫(yī)用機器人的領軍者。直覺外科公司（達芬奇公司）（納斯達克股票代碼：ISRG），于1995年11月9日，是全球領先的微創(chuàng)機器人輔助手術機器人公司，是腹腔手術輔助醫(yī)用機器人的領軍者，主要負責設計、制造和銷售達芬奇外科系統(tǒng)及相關儀器配件。公司總設于美國加州，在美國、西歐大分（西班牙，葡萄牙，意大利和希臘）、韓國、捷克、斯洛伐克、匈牙利等都有直接銷售結構。截止13年末，直覺外科公司共雇員工2792人，其中325人從事研究，1018人從事制造業(yè)和服務，1449人從事營銷、銷售和管理活動。
    達芬奇機器人是目前世界上最成功的手術機器人系統(tǒng)，它是為外科醫(yī)生手術操作中的直觀的控制運動、精細組織操作和三維高清晰度視覺能力而設計的，同時允許外科醫(yī)生進行微創(chuàng)手術，其結構包括一個外科醫(yī)生的控制臺，一個病人側車和高性能視覺系統(tǒng)。達芬奇外科系統(tǒng)模仿外科醫(yī)生的手動作，用于控制臺上的儀器控制，通過微小的切口控制病人體內的微小儀器。美國FDA已經(jīng)批準將達芬奇機器人手術系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。
    主營業(yè)務：達芬奇機器人。直覺外科公司負責設計、制造和銷售達芬奇機器人及相關儀器配件。
     成長迅猛，市場逐步國際化。得益于世界市場對醫(yī)用機器人持續(xù)認可和需求增長，直覺外科公司在過去的10年里成長迅速。達芬奇機器人使用范圍復合增長16%，使用頻率達52.3萬次，10年里收入復合增長率達132%；2013年末收入22.65億美元，毛利率保持持續(xù)上升的絕對高位，2013年達70.38%；其凈利潤增長迅速，2013年凈利潤6.71億美元，復合增長率達140%；凈利率穩(wěn)中有升，2013年達29.62%。截止2014年第一季度，3039臺達芬奇機器人已經(jīng)得到安裝使用，其中美國占2116臺，歐洲488臺，其它地區(qū)435臺。
    直覺外科公司以銷售其達芬奇機器人系統(tǒng)及其配件為主，輔之提供相應的安裝和培訓服務，銷售機器本身貢獻了大分的收入，但近年來銷售配件及提供服務在收入所占的比例越來越大，13年工具及配件收入超過達芬奇系統(tǒng)占比46%。
    直覺外科公司的市場以美國本國市場為主，收入占比大于七成；2001年開始拓寬國際市場，2011年成功收購韓國的銷售代理將觸角伸及亞洲，目前，西歐大分（除西班牙，葡萄牙，意大利和希臘）、韓國、捷克、斯洛伐克、匈牙利等都有直接銷售結構，2013年國際收入占比28%。
    隨著需求提高和營銷推進市場潛力巨大。直覺外科公司是全球領先的微創(chuàng)機器人輔助手術機器人公司，其銷售市場已經(jīng)擴展到全場市場，截止2014年第一季度，3039臺達芬奇機器人已經(jīng)得到安裝使用，其中美國占2116臺，歐洲488臺，其它地區(qū)435臺。
    目前，直覺外科公司在復雜的外科手術中機器人應用技術嫻熟，美國的達芬奇機器人滲透率和使用率相對于其他地區(qū)和明顯更高，隨著更多對醫(yī)療機器的需求提高和直覺外科公司在國際市場的營銷推進，達芬奇機器人的市場潛力巨大。
    直覺外科公司微創(chuàng)機器人輔助手術機器人的領先者，其機器人系統(tǒng)在各類外科手術中的市場份額呈階度分布，在復雜手術中的地位領先。隨著直覺外科公司在科研技術方面的繼續(xù)投入和發(fā)展，可預期直覺外科在相當一段時間內會保持領先的競爭優(yōu)勢。
    營利模式穩(wěn)健。直覺外科公司的營利模式以銷售達芬奇機器人為依附，獲得較長期穩(wěn)定的重復消耗的耗材、配件工具及服務等收入。每臺達芬奇機器人售價約為100-230萬美元，而其耗材及配件為700-3200美元/年/臺，服務為10-17萬美元/年/臺。2009年開始配件及服務收入超過達芬奇機器人，未來這種趨勢還會持續(xù)。
    3、我國醫(yī)用機器人的發(fā)展：技術有所突破，挑戰(zhàn)與機遇并存
   （1）總體水平：整體水平低，普及率低
    醫(yī)用機器人在我國現(xiàn)在還處于整體水平技術低下發(fā)展緩慢的階段，與發(fā)達差距巨大，缺乏研究醫(yī)用機器人的人才和技術。我國目前還沒有成型的規(guī)模化醫(yī)用機器人產品，機器人網(wǎng)上列出的醫(yī)療機器人除了上海硅萊實業(yè)有限公司生產的便攜式牙科治療機之外都是小型機器人件，而便攜式牙科治療機的功能簡單，價格低下。
    但在的支持下，我國的醫(yī)用機器人也取得了一定的突破，2013年11月，哈工大機器人研究所研制的“微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)”，通過了“863”計劃專家組的驗收。這一手術機器人的出現(xiàn)意味著進口達芬奇手術機器人技術壟斷的打破，我國將加快實現(xiàn)國產微創(chuàng)手術機器人輔助外科手術機器的。2014年3月由妙手機器人科技集團和天津大學合作研發(fā)的“S妙手”機器人首次用于臨床為3位患者進行了胃穿孔修補術和闌尾切除術。與此同時，許多高校和企業(yè)也正在把醫(yī)用機器人研究作為重點課題項目進行合作，其中，胃鏡診斷治療輔助機器人系統(tǒng)研制就是十二五科技支撐計劃課題，由博實股份主導，為解決胃腸道疾病治療過程中的及時止血難題，以提升我國先進醫(yī)療裝備的創(chuàng)新及產業(yè)化。
     目前我國醫(yī)用機器人的普及率和使用率低下，截止直覺外科公司2014年第一季度的統(tǒng)計報告，我國只安裝了25臺達芬奇機器人，而臺灣、韓國及日本則已經(jīng)安裝了20、44以及178臺達芬奇機器人。而根據(jù)世界銀行2014年1月公布的人口數(shù)據(jù)，人口分別是臺灣、韓國及日本的58倍、27倍和10倍。雖然我國目前醫(yī)用機器人使用率和普及率低下，但這也反映出我國醫(yī)用機器人的市場潛力巨大。許多企業(yè)比如博實、新松機器人都在公司的產品規(guī)劃中加入了醫(yī)療機器人的布，而國際企業(yè)也針對我國市場擴大產能。比如2013年安川在常州新建工廠進行了產能擴張并計劃推出一款針對市場的康復機器人。
   （2）我國醫(yī)用機器人有其剛性驅動因素，市場規(guī)?？蛇_億級
    醫(yī)用機器人會是我國醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向，驅動其發(fā)展的因素有：對各種疾病診斷和治療的巨大高端技術需求、老齡化對老殘輔助和護理的社會壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護人員的缺乏導致的供需矛盾。
     醫(yī)用機器人與傳統(tǒng)人工技術相比有許多技術優(yōu)勢，具有精細化智能化微創(chuàng)化的特點，可以更精確地診斷癥狀，科學分析病理，降低人工操作失誤，并可以減少患者在手術過程中的痛苦，使患者恢復的速度加快。醫(yī)用機器人在我國經(jīng)濟持續(xù)高速發(fā)展進入更高層次的時候必定替代一分傳統(tǒng)的人工技術。
    目前我國已成為世界上人口老齡化速度最快的之一。2012年的數(shù)據(jù)顯示，未來5年超過60歲的老人將達到1.49億人，占總人口的11%，占世界老齡人口總數(shù)的五分之一，我國在可預見的未來對于養(yǎng)老護理的需求極大；另外，我國的殘疾人總數(shù)巨大，2013年已經(jīng)與德國總人口數(shù)相當，對殘障機器人和康復機器人的需求總量大。
    我國是一個發(fā)展中的人口大國，醫(yī)生和護士人數(shù)相對于人口基數(shù)十分缺乏，根據(jù)世界銀行2014年公布的數(shù)據(jù)，我國每千人的護士僅為世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美國的0.15；我國每千人的醫(yī)生人數(shù)僅為日本的0.79，僅為德國的一半。因而醫(yī)護人員的不足引起的供需矛盾使得醫(yī)用機器人的發(fā)展具有更多的動力。
    在這些驅動因素的促進下，我國未來的醫(yī)用機器人發(fā)展市場巨大，根據(jù)IFR預測，2013至2016年的4年里醫(yī)療機器人會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規(guī)模估計會增長到119億美元。而作為服務機器人的高速增長分，按目前我國市場占外科直覺公司的銷售比例估計，2016年的醫(yī)療機器人會達到0.97億美元的市場規(guī)模。
   （3）國內重點醫(yī)用機器人公司/研究機構：醫(yī)療技術商業(yè)化有待提高
    隨著醫(yī)用機器人技術的不斷突破和發(fā)展，從2005年開始我國有一批重點高?？蒲嗅t(yī)院單位及研究所在研究醫(yī)用機器人系統(tǒng)并取得了一些小成就，比如哈工大的微創(chuàng)腹腔外科手術機器已經(jīng)成功被專家驗收，天津大學的妙手機器人在今年3月份開始臨床使用；同時，隨著醫(yī)用機器人商業(yè)化市場化的可能性愈發(fā)明晰，已經(jīng)有分企業(yè)正在生產或者打算進軍醫(yī)用機器人細分行業(yè)，其中就包括機器人領先企業(yè)的博實股份和新松機器人。

 

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