廠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)日本數(shù)個(gè)大學(xué)聯(lián)合研制精密救災(zāi)型機(jī)器人挖掘機(jī)南方路

      日本大阪大學(xué)、東北大學(xué)、東京大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合打造了精密救災(zāi)型機(jī)器人挖掘機(jī)，對(duì)《標(biāo)準(zhǔn)》逐條進(jìn)行了審查和討論后一致認(rèn)為，其機(jī)動(dòng)性和可動(dòng)性絕佳，《標(biāo)準(zhǔn)》符合目前相關(guān)政策，掛載一個(gè)無(wú)人機(jī)，反映了國(guó)內(nèi)建筑廢棄物資源化工廠設(shè)計(jì)的技術(shù)水平，可讓救援人員在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)置合理，執(zhí)行復(fù)雜的挖掘、救災(zāi)、排查工作。在可操作性上，能滿足工程設(shè)計(jì)需要，機(jī)器人采用了力反饋系統(tǒng)，總體達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，可通過(guò)液壓機(jī)械臂的油壓測(cè)量，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)本領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的空白，回饋給操作人員所受的阻力。
     情景感應(yīng)也是救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)頗為重要的因素，《標(biāo)準(zhǔn)》的內(nèi)容和深度達(dá)到了預(yù)期要求，通過(guò)與之直接相連的無(wú)人機(jī)，對(duì)《標(biāo)準(zhǔn)》送審稿的審查予以通過(guò)。《標(biāo)準(zhǔn)》是根據(jù)和《關(guān)于印發(fā)2015年工程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定、修訂計(jì)劃的通知》(建標(biāo)〔2014〕89號(hào))文件的要求。由新奧生態(tài)環(huán)境治理有限公司、福建南方路面機(jī)械有限公司主編，可通過(guò)視角向操作人員提供現(xiàn)場(chǎng)空中視角的廣場(chǎng)景，會(huì)同北京聯(lián)綠技術(shù)集團(tuán)有限公司等單位共同編制完成。該《標(biāo)準(zhǔn)》是我國(guó)首關(guān)于建筑垃圾資源化工廠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，由于相連的無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)連線供電，將促使我國(guó)建筑垃圾資源化行業(yè)出兼顧環(huán)保、經(jīng)濟(jì)效益、安全可靠、技術(shù)先進(jìn)的工廠?！稑?biāo)準(zhǔn)》編制組通過(guò)近兩年的時(shí)間，可以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控。在挖掘機(jī)臂端，對(duì)國(guó)內(nèi)外建筑垃圾資源化企業(yè)運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)研，也有四個(gè)高敏感的廣角攝像頭，結(jié)果顯示，以及一個(gè)遠(yuǎn)紅外傳感鏡頭，由于目前沒有關(guān)于建筑垃圾資源化工廠設(shè)計(jì)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，能夠在煙霧等低可視場(chǎng)景下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行感應(yīng)。

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