調(diào)節(jié)中聯(lián)泵車臂架速度需通過液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和操作參數(shù)的協(xié)同控制,以下是具體方法和注意事項(xiàng):
1. 液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)
通過調(diào)節(jié)液壓泵的排量閥(如比例閥或伺服閥)改變流量輸出,流量越大臂速越快。需在液壓站壓力允許范圍內(nèi)調(diào)整,避免超壓損壞密封件。
檢查液壓油粘度,油溫低于40℃時(shí)需預(yù)熱,高于60℃應(yīng)啟動(dòng)冷卻系統(tǒng)。ISO VG46抗磨液壓油為推薦型號(hào),污染度需控制在NAS 9級(jí)以內(nèi)。
2. 電控系統(tǒng)操作
在PLC控制面板進(jìn)入"臂架速度"參數(shù)菜單,可分級(jí)調(diào)節(jié)(通常1-5檔)。高級(jí)模式可微調(diào)PID參數(shù),改善加速平順性。
遙控器操作時(shí),手柄行程與速度呈線性關(guān)系,長(zhǎng)按"增速"鍵2秒可激活高速模式(需EPP權(quán)限)。
3. 機(jī)械限位校準(zhǔn)
各節(jié)臂的極限速度受角度傳感器限制,需定期用激光測(cè)距儀校準(zhǔn)臂架姿態(tài)。鉸接點(diǎn)潤(rùn)滑不良會(huì)導(dǎo)致速度波動(dòng),建議每50小時(shí)加注鋰基脂。
4. 負(fù)載匹配調(diào)整
混凝土泵送壓力超過18MPa時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低臂速15%。大跨度展開時(shí)建議啟用"柔臂模式",減少末端抖動(dòng)。
5. 安全聯(lián)動(dòng)機(jī)制
風(fēng)速超過12m/s時(shí)臂速限制為正常值的50%,水平支腿未全伸時(shí)速度限制在70%。這些參數(shù)可在SYMC控制器中查看實(shí)時(shí)狀態(tài)。
注意:調(diào)節(jié)后需進(jìn)行空載-負(fù)載循環(huán)測(cè)試,觀察壓力曲線是否平滑。冬季施工時(shí)建議先進(jìn)行3-5分鐘低速暖機(jī)運(yùn)行。速度異常需優(yōu)先檢查先導(dǎo)濾芯(精度10μm)和臂架平衡閥組。
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