運(yùn)想重工高空作業(yè)平臺(tái)擴(kuò)橋技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯

自行式高空作業(yè)平臺(tái)是一種運(yùn)用工作平臺(tái)通過(guò)伸展機(jī)構(gòu)運(yùn)送工作人員、工具、設(shè)備和材料等到指定位置進(jìn)行工作的特種車輛。運(yùn)想重工的自行式高空作業(yè)平臺(tái)的最快時(shí)速為6.8km/h, 速度低,當(dāng)工作地點(diǎn)距離較遠(yuǎn)時(shí),駕駛自行式高空作業(yè)平臺(tái)到達(dá)目的地耗時(shí)較長(zhǎng),而且禁止在公路上行駛,此時(shí)需要借助卡車或運(yùn)輸車,而運(yùn)輸車的運(yùn)輸平臺(tái)的寬度有限,為了方便自行式高空作業(yè)平臺(tái)的運(yùn)輸,應(yīng)減少整機(jī)寬度。因此在自行式高空作業(yè)平臺(tái)的底盤處增加輪軸伸縮技術(shù)(即擴(kuò)橋技術(shù)),運(yùn)想重工生產(chǎn)的自行式高空作業(yè)平臺(tái)該技術(shù)能夠改變底盤輪距,使得高空作業(yè)平臺(tái)的底盤存在兩種輪距狀態(tài)。當(dāng)處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí),使用較窄輪距;當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí),使用較寬輪距。由于存在兩種輪距狀態(tài),導(dǎo)致存在兩個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),而每個(gè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均 存在轉(zhuǎn)向誤差,如何同時(shí)減少兩個(gè)轉(zhuǎn)向誤差是的重點(diǎn)。

運(yùn)想重工自行式高空作業(yè)平臺(tái)在擴(kuò)橋技術(shù)方面的具體優(yōu)勢(shì):

(1)輪軸伸縮轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在自行式高空作業(yè)平臺(tái)底盤中的應(yīng)用,建立了輪軸伸縮的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向誤差的數(shù)學(xué)模型,提出雙轉(zhuǎn)向誤差的概念。

(2) 針對(duì)帶輪距伸縮轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的雙轉(zhuǎn)向誤差問(wèn)題,建立雙轉(zhuǎn)向誤差的多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型,以消除輪胎側(cè)滑為目的,選取相對(duì)誤差平方的均值為目標(biāo)函數(shù),以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的底角和腰長(zhǎng)為設(shè)計(jì)變量,建立邊界約束條件和性能約束條件,利用多目標(biāo)遺傳算法,借助于MATLAB遺傳算法工具箱,解決本文的多目標(biāo)優(yōu)化的問(wèn)題。對(duì)于多目標(biāo)優(yōu)化后的Pareto解集,本文利用基于變異系數(shù)法的解集評(píng)價(jià)方法,根據(jù)決策者的喜好從解集中選出感興趣的解。以某型號(hào)自行式高空作業(yè)平臺(tái)為算例,以多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),證明了優(yōu)化方法的可行性和合理性。

(3) 運(yùn)用灰色關(guān)聯(lián)度理論,結(jié)構(gòu)變量對(duì)輪軸伸縮轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向誤差的敏感度,找到與轉(zhuǎn)向誤差關(guān)系密切的結(jié)構(gòu)變量,為后文經(jīng)驗(yàn)公式選擇設(shè)計(jì)變量提供了參考意見。

(4) 利用優(yōu)化評(píng)價(jià)后的解,探索輪軸伸縮轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的最優(yōu)布置規(guī)律。布置的原則是消除輪胎側(cè)滑,通過(guò)優(yōu)化技術(shù)探索底角和腰長(zhǎng)與主銷距離之間的規(guī)律關(guān)系。運(yùn)用最小二乘法數(shù)據(jù)處理技術(shù),處理評(píng)價(jià)的優(yōu)化數(shù)據(jù),得到經(jīng)驗(yàn)公式,為將來(lái)設(shè)計(jì)同類型自行式高空作業(yè)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供了參考依據(jù)。
 

標(biāo)簽：起重機(jī)械 高空作業(yè)平臺(tái) 運(yùn)想重工