掘進機的星輪和耙爪是什么關系

掘進機的星輪和耙爪是兩種不同類型的裝載機構，主要用于巷道或隧道施工中破碎物料的收集與轉(zhuǎn)運，二者在結構、工作原理及適用場景上存在顯著差異：

1. 結構差異

- 星輪由多個弧形葉片呈星形對稱排列組成，通過旋轉(zhuǎn)將物料刮掃至運輸槽。葉片通常為整體鑄造或焊接結構，強度高，適合處理大塊硬巖。

- 耙爪采用對稱布置的曲柄連桿機構驅(qū)動耙齒做往復運動，形似動物爪子的抓取動作。耙齒可設計為單排或多排，對松散物料適應性更強。

2. 工作原理

- 星輪依賴連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，葉片在離心力作用下將物料拋向運輸系統(tǒng)，動作連貫但可能產(chǎn)生揚塵。

- 耙爪通過間歇式運動（扒取-收回-卸料循環(huán)）清理工作面，對物料厚度變化更敏感，運行節(jié)奏受連桿機構限制。

3. 性能特點對比

- 通過能力：星輪因旋轉(zhuǎn)半徑大，處理大粒徑物料（>600mm）效率更高；耙爪在煤巷等軟巖條件下能減少物料卡阻。

- 動力消耗：星輪需持續(xù)驅(qū)動液壓馬達，功率消耗較大；耙爪的間歇動作可降低約15%-20%的能耗。

- 耐磨性：星輪葉片易磨損部位通常鑲嵌硬質(zhì)合金，而耙爪齒尖多采用可更換式設計，維護成本更低。

4. 適配機型

- 星輪常見于重型硬巖掘進機（如TBM的附屬裝載機），需與高強度截割頭配合使用。

- 耙爪多配置在中小型懸臂式掘進機（如EBZ系列），特別適用于煤礦巷道快速掘進。

5. 技術演進

現(xiàn)代復合式設計已出現(xiàn)星輪-耙爪混合機構，例如在星輪葉片末端加裝可擺動的耙齒，兼具連續(xù)輸送與精細清理功能。部分機型還引入了智能控制系統(tǒng)，根據(jù)巖層硬度自動切換主導工作模式。

在選型時需綜合考慮巖體特性、巷道斷面尺寸及后續(xù)運輸系統(tǒng)匹配性，硬巖工況優(yōu)先星輪，松軟破碎地層則更適合耙爪結構。