集萃道路開啟養(yǎng)護領(lǐng)域“無人駕駛作業(yè)”新時代
2022年9月1日,由江蘇集萃道路工程技術(shù)與裝備研究所有限公司承養(yǎng)的河北衡水市大廣高速瀝青路面熱再生施工現(xiàn)場,4臺熱風加熱機,1臺加熱銑刨機,1臺微波加熱機和1臺加熱復(fù)拌機正有條不紊的進行熱再生施工作業(yè)。這7臺大型養(yǎng)護設(shè)備采用了集萃道路自主研發(fā)的機群無人駕駛技術(shù),與傳統(tǒng)就地熱再生養(yǎng)護作業(yè)相比,具有更高的作業(yè)效率、更佳的作業(yè)質(zhì)量、更低的施工成本。成套機組全搭載了高精度北斗定位定向系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)、測距雷達、高性能車載計算平臺及車載操作系統(tǒng),結(jié)合多傳感器融合及差分定位技術(shù)實現(xiàn)機組在戶外復(fù)雜環(huán)境下的精確定位,為機組無人駕駛實現(xiàn)路徑引導(dǎo)。操作人員只需要在施工前采集施工路段信息并對特殊點進行標記,將施工信息下發(fā)至每臺車輛的車載控制單元,即可完成機群無人駕駛作業(yè)的前期準備工作,整個過程方便快捷。機組在施工過程中會實時計算車身當前位置及姿態(tài),動態(tài)實時調(diào)整,確保機組保持相同車速、固定間距進行施工作業(yè),提高了施工過程的規(guī)范性、極大的減少了現(xiàn)場操作人員的數(shù)量同時保證了作業(yè)質(zhì)量。根據(jù)現(xiàn)場工程師介紹,就地熱再生機組無人駕駛技術(shù)的引用將為現(xiàn)場施工帶來以下3點明顯的提升:?作業(yè)人員少、施工環(huán)境好?技術(shù)人員根據(jù)當天的施工計劃進行路徑采集,生成無人駕駛的路徑規(guī)劃,并下發(fā)至每臺車的控制器。引入機群5G+無人駕駛技術(shù)后可減少50%以上現(xiàn)場施工人員,縮減了人員成本,解決高溫等惡劣環(huán)境影響操作人員健康等諸多問題。?數(shù)字化管理、智能化施工?通過數(shù)字化管理平臺實現(xiàn)機組施工過程全數(shù)字化管理,對歷史施工大數(shù)據(jù)的采集整理及分析,形成一套施工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫。?標準化施工,高質(zhì)量再生?通過機群協(xié)同控制技術(shù)、基于5G的數(shù)據(jù)實時傳輸及交互技術(shù)等信息化控制手段,