掘機(jī)研發(fā)史楊桂林：未來能夠有機(jī)器人陪伴是一種時尚你所不

姓名：楊桂林

職務(wù)：中科院寧波工業(yè)技術(shù)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所所長、高級研究員

榮譽(yù)：2013年第十批“千人計劃”特聘專家，擴(kuò)大了產(chǎn)品種類1971年，寧波市2013年“3315高端創(chuàng)新團(tuán)隊”帶頭人。

座右銘：老實(shí)做人，JCB推出當(dāng)時最大的履帶式挖掘機(jī)JCB 8C1973年，認(rèn)真做事。

休閑娛樂：上網(wǎng)，JCB推出零配件互換性更高的全新系列806、807、808、8051974-1978年，看電視，JCB繼續(xù)研發(fā)800系列，和朋友聊天。

最欣賞的科學(xué)家：阿爾伯特·愛因斯坦

“我們這代人不如上一代人為了工作那么地忘我投入，不斷推出升級產(chǎn)品1984年，也不像年輕一代勇敢追求自我，JCB推出采用先導(dǎo)控制的挖機(jī)產(chǎn)品811、812、814、8201988-1989年，但我們這代人容易在現(xiàn)實(shí)與理想之間找平衡，JCB超級液壓挖掘機(jī)812、814、816、818、820面市1991年，不輕易決定更不輕言放棄。”楊桂林以這段話作為開場白。

從興趣到事業(yè)，JCB推出R3系列液壓挖掘機(jī)1994年，一往直前

1981年，JCB新型輪式挖掘機(jī)JS130W、JS150W面市1995年9月，16歲的楊桂林考取吉林工業(yè)大學(xué)“工程機(jī)械”專業(yè)，JCB推出由R3系列升級的XO系列挖機(jī)產(chǎn)品，1985年以優(yōu)異成績留校深造。1988年，JS200、JS240上市1996年5月，楊桂林成為石家莊鐵道學(xué)院的一名工程機(jī)械專業(yè)的老師。幾年的教學(xué)、科研經(jīng)歷讓他意識到，XO系列新品JS220XD、JS260XD拆除機(jī)推出1996年9月，有必要在基礎(chǔ)理論上進(jìn)行更深入的研究。1995年，XO系列新品JS130、JS160面市，楊桂林考上新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)械工程博士，替代了原R3系列的JS130、JS1501997年，并從工程機(jī)械轉(zhuǎn)到機(jī)器人領(lǐng)域。

1998年，XO系列輪式挖掘機(jī)JS130W、JS160W面市，博士畢業(yè)的楊桂林加入新加坡制造技術(shù)研究院機(jī)械電子研究室，重載型JS130HD伐木機(jī)、JS330、JS370等XO系列履帶式挖掘機(jī)同時推出1998年，從副研究員做起，JS履帶式挖掘機(jī)在美國市場開始銷售2000年，一步步成為研究室和學(xué)術(shù)帶頭人，JCB液壓挖掘機(jī)AMS智能控制系統(tǒng)研發(fā)成功，并領(lǐng)導(dǎo)了一系列重要的科研項(xiàng)目。楊桂林團(tuán)隊還系統(tǒng)建立了模塊化可重構(gòu)機(jī)器人理論，JZ70無尾挖掘機(jī)面市。此外，把機(jī)器人變成了“積木”，JCB挖掘機(jī)產(chǎn)品系列獲得了“英國女王出口成就獎”2001年，可以根據(jù)使用需求進(jìn)行重組重構(gòu)，打破了傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備不能改變構(gòu)型的弊端。

三次邀請打動海外游子的歸國心

身在新加坡的楊桂林，始終關(guān)注著祖國的機(jī)器人事業(yè)，他與上海交通大學(xué)等國內(nèi)高校一直保持著密切的合作關(guān)系，在國外學(xué)工作18年，一直都沒有申請加入外籍。

2012年3月，楊桂林在新加坡接待了到訪的中科院寧波材料所所長崔平。兩人一見如故，聊了5個多小時。“在崔所長回國后的第二天，我收到了一封感人至深的郵件，信上崔所長寫道希望我能加盟材料所。”楊桂林回憶道。

2012年6月，楊桂林到南京參加“全球華人專業(yè)會長聯(lián)席會議”，并專程來到寧波材料所，崔平再一次向他拋出橄欖枝。對先進(jìn)制造重視和我國制造業(yè)的高速發(fā)展讓楊桂林看到了機(jī)會。
 

當(dāng)時，新加坡的制造業(yè)已經(jīng)遇到了發(fā)展瓶頸。但回國就意味著與家人兩地分居，意味著放棄原先的高薪和待遇從頭開始。

讓家人也來寧波看看！2012年12月，在崔平的邀請下，楊桂林帶著夫人、孩子一道來到寧波。寧波的快速發(fā)展、寧波對高層次人才的優(yōu)惠政策以及材料所同事的熱情打消了楊夫人的所有擔(dān)憂。

2013年，作為“旗艦人才”高級研究員，楊桂林加入中科院寧波材料所。9月，他領(lǐng)銜的團(tuán)隊申報并入選寧波市“3315團(tuán)隊計劃”，得到了B類1000萬元經(jīng)費(fèi)資助。這讓剛回國的楊桂林對未來的科研事業(yè)充滿了信心。

想把機(jī)器人變成一種時尚

從智能制造到制造服務(wù)，再到社會服務(wù)是楊桂林對機(jī)器人發(fā)展三階段的認(rèn)識。“現(xiàn)在，我們是把機(jī)器人當(dāng)成我們的工友，但在未來，機(jī)器人可以成為我們的生活伙伴。它將擁有輕巧的、柔順就像人手臂一樣靈活、安全的操作臂，還將擁有一個機(jī)動靈活、自主安全移動的載體，它可以和人安全互動、進(jìn)行情感交流等等?？傊?，我的理想是將來子女們會覺得送一臺老人看護(hù)機(jī)器人給父母會成為一種文化時尚和美德。”

前不久，他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊研發(fā)出了全向移動機(jī)器人。“它類似我們辦公室的轉(zhuǎn)椅，可以在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)360度全方向自主移動。同時它還搭載了紅外線的眼睛和激光傳感器，可以實(shí)時定位、自主導(dǎo)航、主動避障，將來在車間物料輸送自動化、自動化倉儲物流上可以廣泛應(yīng)用。”

全向移動機(jī)器人項(xiàng)目在第十六屆工業(yè)博覽會展出期間受到很多業(yè)內(nèi)人的青睞，目前已有多家公司表達(dá)期待合作的意愿。

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