目前市場(chǎng)上有多種山藥收獲機(jī),主要分為全自動(dòng)和半自動(dòng)兩類。以下對(duì)山藥收獲機(jī)的類型、工作原理和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)介紹:
1. 常見類型
- 振動(dòng)式收獲機(jī):通過振動(dòng)篩分離土壤與山藥,適用于沙壤土地區(qū),采收效率較高,但對(duì)薯塊表皮有一定損傷風(fēng)險(xiǎn)。
- 鏈?zhǔn)酵诰驒C(jī):采用鏈條輸送裝置將山藥從土層中帶出,配合人工撿拾,適合小規(guī)模種植。
- 履帶自走式收獲機(jī):集成挖掘、清土、收集功能,自動(dòng)化程度高,適用于大面積種植,但設(shè)備投資較大。
2. 技術(shù)難點(diǎn)與創(chuàng)新
- 山藥根莖脆嫩易斷,收獲機(jī)械需配備柔性挖掘裝置;
- 近年出現(xiàn)的氣壓式收獲機(jī)利用高壓氣流松動(dòng)土壤,破損率可控制在5%以下;
- 部分機(jī)型已實(shí)現(xiàn)GPS導(dǎo)航和深度控制系統(tǒng),確保挖掘深度一致性。
3. 實(shí)際應(yīng)用考量
- 南方粘重土質(zhì)需選用大功率機(jī)型(建議40馬力以上);
- 壟作栽培需匹配相應(yīng)幅寬的收獲部件;
- 高端機(jī)型具備自動(dòng)分級(jí)功能,可同步完成商品薯篩選。
4. 市場(chǎng)使用現(xiàn)狀
- 山東、河南等地已推廣使用自走式收獲機(jī),作業(yè)效率達(dá)3-5畝/小時(shí);
- 丘陵地區(qū)多采用拖拉機(jī)懸掛式小型收獲裝置;
- 日本久保田等外資品牌在高端市場(chǎng)占據(jù)較大份額。
5. 后續(xù)研究方向
包括機(jī)器視覺識(shí)別定位、人工智能采收軌跡規(guī)劃等智能收獲技術(shù)的開發(fā),以及針對(duì)不同品種(如鐵棍山藥、紫山藥)的專用收獲裝置研制。目前國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)企業(yè)正與農(nóng)業(yè)科研院所合作攻關(guān)低損收獲技術(shù),預(yù)計(jì)未來三年將出現(xiàn)更多適應(yīng)性更強(qiáng)的機(jī)型。
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