升降機(jī)(電梯)的定位裝置通常安裝在以下幾個(gè)關(guān)鍵位置,其作用是確保電梯轎廂在運(yùn)行過程中準(zhǔn)確停靠層站,并保障安全:
1. 井道導(dǎo)軌
轎廂和對(duì)重裝置沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行,導(dǎo)軌本身并非直接定位裝置,但為感應(yīng)器或編碼器提供物理基準(zhǔn)。導(dǎo)軌的垂直度和間距直接影響定位精度。
2. 井道感應(yīng)裝置
- 磁感應(yīng)器(雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)):安裝在轎廂或井道側(cè),通過感應(yīng)井道內(nèi)預(yù)設(shè)的磁鐵位置觸發(fā)信號(hào)。
- 光電開關(guān):利用紅外線或激光檢測(cè)井道隔光板,常見于低速電梯。
- 井道編碼帶:高精度電梯(如高速梯)采用磁性編碼帶,通過轎廂讀頭讀取絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。
3. 旋轉(zhuǎn)編碼器
安裝在曳引機(jī)輸出軸或限速器軸上,通過測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速換算轎廂位置(增量式編碼器需配合井道復(fù)位信號(hào))?,F(xiàn)代電梯多采用絕對(duì)值編碼器,斷電后仍能記憶位置。
4. 平層裝置
- 門區(qū)感應(yīng)器:轎頂安裝的U型光電開關(guān)或磁簧開關(guān),檢測(cè)層站隔磁板實(shí)現(xiàn)平層微調(diào)。
- 再平層模塊:??空`差較大時(shí),變頻器驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)微動(dòng)修正位置(±10mm內(nèi))。
5. 端站保護(hù)裝置
- 強(qiáng)迫換速開關(guān):井道頂部和底部設(shè)置的減速信號(hào)點(diǎn),防止轎廂越程。
- 極限開關(guān):機(jī)械式強(qiáng)制斷電裝置,作為最后一道保護(hù)。
擴(kuò)展知識(shí)
冗余設(shè)計(jì):高端電梯會(huì)同時(shí)采用編碼器、感應(yīng)器等多重定位方式,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
抗震考慮:高層建筑擺動(dòng)可能影響定位精度,需采用動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法。
無(wú)齒輪曳引機(jī)的編碼器分辨率通常超過2048脈沖/轉(zhuǎn),結(jié)合曳引輪直徑可達(dá)到毫米級(jí)定位。
定期維護(hù)需檢查感應(yīng)器表面清潔度、編碼器連接線抗干擾能力以及井道信號(hào)的基準(zhǔn)位置偏移。
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