數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障的調查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程,工件和電極絲的相對運動是由數(shù)字控制實現(xiàn)的,一旦查明了原因,故又稱為數(shù)控電火花線切割加工,故障也就幾乎等于排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得十分重要了。常用診斷方法綜如下:
(1)直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法,簡稱線切割加工。 2.數(shù)控電火花線切割加工機床的分類 (1)按走絲速度分:可分為慢速走絲方式和高速走絲方式線切割機床。 (2)按加工特點分:可分為大、中、小型以及普通直壁切割型與錐度切割型線切割機床。 (3)按脈沖電源形式分:可分為RC電源、晶體管電源、分組脈沖電源及自適應控制電源線切割機床。 3.數(shù)控電火花線切割加工機床的型號示例二、數(shù)控電火花線切割加工機床的基本組成 數(shù)控電火花線切割加工機床可分為機床主機和控制臺兩大分。 1.控制臺 控制臺中裝有控制系統(tǒng)和自動編程系統(tǒng),就是利用感官的檢查。
①詢問向故障現(xiàn)場人員仔細詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果,能在控制臺中進行自動編程和對機床坐標工作臺的運動進行數(shù)字控制。 2.機床主機 機床主機主要包括坐標工作臺、運絲機構、絲架、冷卻系統(tǒng)和床身五個分。(1)坐標工作臺它用來裝夾被加工的工件,并且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
②目視總體查看機床各分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機械手位置等),其運動分別由兩個步進電機控制。 (2)運絲機構它用來控制電極絲與工件之間產(chǎn)生相對運動。 (3)絲架它與運絲機構一起構成電極絲的運動系統(tǒng)。它的功能主要是對電極絲起支撐作用,各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示,并使電極絲工作分與工作臺平面保持一定的幾何角度,查看有無保險燒煅,以滿足各種工件(如帶錐工件)加工的需要。 (4)冷卻系統(tǒng)它用來提供有一定絕緣性能的工作介質――工作液,元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落,同時可對工件和電極絲進行冷卻。 ,各操作元件位置正確與否等等。
③觸摸在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。
④通電這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電,一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。
(2)儀器檢查法使用常規(guī)電工儀表,對各組交、直流電源電壓,對相關直流及脈沖信號等進行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,及對某些電路板上設置的相關信號狀態(tài)測量點的測量,用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無,用PLC編程器查找PLC程序中的故障位及原因等。
(3)信號與報警指示分析法
①硬件報警指示這是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈,結合指示燈狀態(tài)和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
②軟件報警指示如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示,依據(jù)顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
(4)接口狀態(tài)檢查法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將PLC集成于其中,而CNC與PLC之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關的,這些接口信號有的可以在相應的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示,有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示,而所有的接口信號都可以用PLC編程器調出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機床的接口信號,又要熟悉PLC編程器的應用。
(5)參數(shù)調整法數(shù)控系統(tǒng)、PLC及伺服驅動系統(tǒng)都設置許多可修改的參數(shù)以適應不同機床、不同工作狀態(tài)的要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機床相匹配,而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此,任何參數(shù)的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至丟失都是不允許的;而隨機床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態(tài)和最佳化狀態(tài)。此類故障多指故障分類一節(jié)中后一類故障,需要重新調整相關的一個或多個參數(shù)方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的,不僅要對具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解,既知曉其地址熟悉其作用,而且要有較豐富的電氣調試經(jīng)驗。
(6)備件置換法當故障分析結果集中于某一印制電路板上時,由于電路集成度的不斷擴大而要把故障落實于其上某一區(qū)域乃至某一元件是十分困難的,為了縮短停機時間,在有相同備件的條件下可以先將備件換上,然后再去檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題。
①更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
②許多印制電路板上都有一些開關或短路棒的設定以匹配實際需要,因此在更換備件板上一定要記錄下原有的開關位置和設定狀態(tài),并將新板作好同樣的設定,否則會產(chǎn)生報警而不能工作。
③某些印制電路板的更換還需在更換后進行某些特定操作以完成其中軟件與參數(shù)的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
④有些印制電路板是不能輕易拔出的,例如含有工作存儲器的板,或者備用電池板,它會丟失有用的參數(shù)或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。鑒于以上條件,在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料,弄懂要求和操作步驟之后再動手,以免造成更大的故障。
(7)交叉換位法當發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下,可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個板互換檢查,例如兩個坐標的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障位。這種交叉換位法應特別注意,不僅硬件接線的正確交換,還要將一系列相應的參數(shù)交換,否則不僅達不到目的,反而會產(chǎn)生新的故障造成思維的混亂,一定要事先考慮周全,設計好軟、硬件交換方案,準確無誤再行交換檢查。
(8)特殊處理法當今的數(shù)控系統(tǒng)已進入PC基、化的發(fā)展階段,其中軟件含量越來越豐富,有系統(tǒng)軟件、機床制造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件,由于軟件邏輯的設計中不可避免的一些問題,會使得有些故障狀態(tài)無從分析,例如死機現(xiàn)象。對于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來處理,比如整機斷電,稍作停頓后再開機,有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規(guī)律或者其他有效的方法
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