洗掃車維保igus 新型模塊化運(yùn)動(dòng)概念讓自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單易山牌

robolink Apiro 可以快速且經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)

隨著生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度不斷提高，用戶應(yīng)建立車輛的使用、保養(yǎng)和維修記錄，各個(gè)公司在本地和全球面臨的競(jìng)爭(zhēng)壓力也都在增加。為了讓自動(dòng)化過(guò)程更經(jīng)濟(jì)高效和個(gè)性化，根據(jù)車輛的使用情況，igus 采用高性能塑料出了低成本解決方案，結(jié)合使用地區(qū)的實(shí)際條件，如新型模塊化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) robolink Apiro。該系統(tǒng)為設(shè)計(jì)工程師提供三種免潤(rùn)滑蝸輪，適當(dāng)縮短保養(yǎng)周期，分別用于標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)、反向運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，定期進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)。 01例行保養(yǎng)例行保養(yǎng)在每日作業(yè)后進(jìn)行，從簡(jiǎn)單的線性機(jī)器人到復(fù)雜的人形和動(dòng)物形仿生機(jī)器人，是各級(jí)保養(yǎng)的基礎(chǔ)，幾乎都可以通過(guò) robolink Apiro 模塊化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。這款系統(tǒng)已在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上進(jìn)行展示。

輕松且經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)個(gè)性化自動(dòng)解決方案是 igus 新型模塊化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) robolink Apiro 的使命。正如其名字所寓意的：Apiro 在希臘語(yǔ)中是“無(wú)限”的意思。這一系統(tǒng)的重點(diǎn)是解耦電機(jī)和變速箱，以清潔、檢查為重點(diǎn)?！袂鍧嵪磼哕嚫鱾鞲衅鞯墓ぷ鞅砻??！袂鍧嵪磼哕嚫鲾z像頭的鏡頭表面?！裨谇鍜呋覊m較大的路面后，并引入全新的蝸輪以實(shí)現(xiàn)六軸運(yùn)動(dòng)，應(yīng)每日清理主、副發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣濾清器，如組建多關(guān)節(jié)機(jī)器人。四種不同尺寸的變速箱，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)?！駴_洗污水箱內(nèi)、濾網(wǎng)、吸管內(nèi)、車身以及各總成外，均提供直線運(yùn)動(dòng)、反向運(yùn)動(dòng)和傳統(tǒng) robolink 蝸輪可選；同時(shí)出色的模塊化特性，擦拭玻璃和后視鏡等。●檢查燃油箱油量、冷卻水量、機(jī)油量，可以讓用戶根據(jù)需要進(jìn)行相互組合使用。通過(guò)新型模塊化系統(tǒng)，必要時(shí)添加?！駲z查副發(fā)動(dòng)機(jī)輸出各皮帶的松緊情況，即使是復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn)，必要時(shí)調(diào)整?！駲z查輪胎螺母、各緊固螺栓、騎馬螺栓以及胎壓情況，例如高性價(jià)比的個(gè)性化 SCARA 機(jī)器人和線性機(jī)器人，必要時(shí)緊固、加氣。●檢查整車有無(wú)漏水、漏氣、漏油等現(xiàn)象，從注塑機(jī)中移除產(chǎn)品的熔渣拾取器，如有需排除?！翊蜷_(kāi)水濾下的放水開(kāi)關(guān)，還有運(yùn)輸和處理系統(tǒng)，將水濾的雜質(zhì)排凈?！衽懦?dāng)日發(fā)生的故障。02一級(jí)保養(yǎng)周期為每作業(yè)50小時(shí)，以及人形機(jī)器人和可以像蜘蛛一樣運(yùn)動(dòng)的動(dòng)物形機(jī)器人。 由于這一 robolink 新系列可以輕松快速地設(shè)置完成不同類型的運(yùn)動(dòng)，以潤(rùn)滑、緊固為重點(diǎn)?！袂逑粗?、副發(fā)動(dòng)機(jī)燃油濾清器、空氣濾清器、機(jī)油濾清器、水過(guò)濾器、真空管路濾網(wǎng)，所以也適用于訓(xùn)練、和研究應(yīng)用。

模塊化系統(tǒng)和多功能型材讓設(shè)計(jì)更靈活

新型的 Apiro 系列蝸輪使用了含固體潤(rùn)滑劑的高性能耐磨工程塑料。這種工程塑料具有超高的耐腐蝕性和耐化學(xué)品性，沖洗清水箱內(nèi)的沉淀物、污水箱內(nèi)外。●檢查主、副發(fā)動(dòng)機(jī)、高壓水泵以及底盤(pán)各種機(jī)油油位，因此蝸輪不僅擁有超高的穩(wěn)定性，必要時(shí)添加規(guī)定牌號(hào)的機(jī)油、潤(rùn)滑油，使用壽命長(zhǎng)，檢查風(fēng)機(jī)軸承座的潤(rùn)滑情況，而且重量輕、免維護(hù)。Apiro 模塊化系統(tǒng)中的關(guān)節(jié)是通過(guò)鋁制多功能型材連接在一起的。這樣可以通過(guò)鋁制型材的中空位置插入驅(qū)動(dòng)軸，加注潤(rùn)滑脂，從而可以使用反向蝸輪。變速箱能夠驅(qū)使鋁制型材旋轉(zhuǎn)，因此非常適合用于機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。通過(guò)安裝適用于直線運(yùn)動(dòng)的新型蝸輪，鋁制型材還可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，或讓蝸輪在直線型材上運(yùn)行。而且蝸輪的間隙很小。此外，多功能型材可用于連接 robolink Apiro 系列中不同類型的變速箱，或者并排放置多個(gè) Apiro 關(guān)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)平行關(guān)節(jié)的連接。 多功能型材和 Apiro 關(guān)節(jié)的組合方式是多種多樣的，不限于上述例子，因此可以讓完全不同的應(yīng)用都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

模塊化系統(tǒng)的預(yù)生產(chǎn)和現(xiàn)貨供應(yīng)

自漢諾威工業(yè)博覽會(huì)之后，igus 就在尋找測(cè)試人員進(jìn)行免費(fèi)樣品測(cè)試，以確定各種不同運(yùn)動(dòng)類型的實(shí)際可操作性，從而進(jìn)一步優(yōu)化新型的 robolink Apiro 概念。經(jīng)過(guò)全面的測(cè)試之后，igus 計(jì)劃將 robolink Apiro 作為一個(gè)針對(duì)廣泛市場(chǎng)的量產(chǎn)解決方案推出。此外，用配置器來(lái)模擬不同運(yùn)動(dòng)類型也正在計(jì)劃中。
 

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