近期,山河智能裝備股份有限公司承擔(dān)的科技“十三五”重點研發(fā)計劃 “智能無人綜合應(yīng)急救援裝備平臺及關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”項目 “地質(zhì)災(zāi)害無人化應(yīng)急救援運輸投送關(guān)鍵技術(shù)與裝備研制”課題裝備驗收評審會于長沙。來自地震應(yīng)急救援搜救中心、新興際華集團(tuán)有限公司、電子科技集團(tuán)第五十四研究所、交通運輸公路科學(xué)研究院、湖南大學(xué)、中南大學(xué)等8家單位的11名專家,分實裝考核和會議評審,對該課題裝備進(jìn)行驗收。
針對自然災(zāi)害應(yīng)急救援行動中,重型救援裝備及重載救援物資運輸投送難的痛點問題,課題組克難,歷時3年多時間,先后攻克了危險環(huán)境自動駕駛運輸平臺行駛感知與障礙目標(biāo)辨識、災(zāi)后復(fù)雜危險路段自動駕駛重型運輸平臺野外通過性、車載液壓重載機(jī)械臂遠(yuǎn)程精確作業(yè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。研制的重型無人駕駛運輸投送車,可在1千米的非視距范圍內(nèi)遠(yuǎn)程起吊5噸救援模塊,裝載15噸救援裝備物資,完成遠(yuǎn)距離運輸投送任務(wù);在自主越野行駛時,時速超過50km/h,平均越野行駛速度達(dá)到15km/h,可辨識并主動跨越0.3m垂直障礙和1m寬的壕溝。
活動當(dāng)天,專家們在汨羅試驗場,現(xiàn)場體驗裝備,實裝驗證了各項任務(wù)性能指標(biāo),觀摩了自主行駛、機(jī)械臂吊裝、拉臂鉤裝卸等性能演示,對課題成果給予了高度肯定,并對課題裝備推廣及實戰(zhàn)應(yīng)用提出了寶貴建議。
實裝考核驗收后,專家組在評審會上聽取了課題組工作匯報,審閱相關(guān)資料,經(jīng)質(zhì)疑答辯和充分討論,專家一致認(rèn)為該課題科研方法新穎,材料完整,數(shù)據(jù)詳實,具有可行性、科學(xué)性、先進(jìn)性,達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平,同意課題裝備通過驗收。
“地質(zhì)災(zāi)害無人化應(yīng)急救援運輸投送關(guān)鍵技術(shù)與裝備研制”課題,構(gòu)建了山河智能具有自主知識產(chǎn)權(quán)的地面應(yīng)急救援裝備的研發(fā)制造體系,在無人化越野機(jī)動底盤、智能化工程救援作業(yè)裝置以及國產(chǎn)化無人控制系統(tǒng)等方面形成了工程化應(yīng)用的創(chuàng)新成果,并可拓展為系列型號裝備。該課題對于促進(jìn)自然災(zāi)害防治及公共安全應(yīng)急救援產(chǎn)品技術(shù)升級,提升產(chǎn)品市場競爭力具有很大的現(xiàn)實意義。
標(biāo)簽:山河智能
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