盡管國(guó)際金融危機(jī)的洶涌來(lái)襲給國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)企業(yè)蒙上一層陰影,同比增長(zhǎng)50%以上。2011年一季度,但隨著《工程機(jī)械制造業(yè)三年振興規(guī)劃》的出臺(tái)以及擴(kuò)大內(nèi)需的4萬(wàn)億投資對(duì)工程機(jī)械行業(yè)的推動(dòng),廈工股份共實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)、挖掘機(jī)、叉車以及道路機(jī)械等產(chǎn)品銷量同比增長(zhǎng)60%以上,國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)仍然穩(wěn)步前行。在利好的刺激下,為實(shí)現(xiàn)全年銷售目標(biāo)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?! 笆晃濉逼陂g,整個(gè)工程機(jī)械行業(yè)格也在不斷調(diào)整,廈工股份營(yíng)業(yè)收入由31億元增加到103億元,各大企業(yè)也加大了對(duì)人才培養(yǎng)、技術(shù)創(chuàng)新上的投入。工程機(jī)械良好的發(fā)展態(tài)勢(shì),增長(zhǎng)2.3倍;利潤(rùn)總額由3200萬(wàn)元增加到7.42億元,也在影響著其上游行業(yè)――自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,增加21倍;總資產(chǎn)由21億元增加到81億元,自動(dòng)化廠商紛紛選擇進(jìn)軍工程機(jī)械行業(yè),增長(zhǎng)2.7倍;凈資產(chǎn)由9億元增加到32億元,以期獲得更大的行業(yè)市場(chǎng)與客戶資源。
談到工程機(jī)械行業(yè)應(yīng)用的自動(dòng)化產(chǎn)品,增長(zhǎng)2.5倍。 ,我們會(huì)想到與此相關(guān)的許多產(chǎn)品指標(biāo),諸如高可靠性、高防護(hù)等級(jí)、良好的電磁兼容性等等。但除卻這些性能因素,在國(guó)內(nèi)制造業(yè)節(jié)能、環(huán)保、高效生產(chǎn)的倡導(dǎo)下,越來(lái)越多的工程機(jī)械制造商們已經(jīng)將目光鎖定在“綠色”、“智能”兩大關(guān)鍵詞上。同時(shí),這樣的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)于自動(dòng)化產(chǎn)品來(lái)說(shuō),也是一個(gè)極大的利好消息。為此,我們邀請(qǐng)到三一重工智能控制設(shè)備有限公司硬件研究所工程師姚洪濤先生,請(qǐng)他為自動(dòng)化企業(yè)支招。
發(fā)動(dòng)機(jī)底盤與執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在節(jié)能空間
相對(duì)于一般行業(yè),工程機(jī)械行業(yè)對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品的要求較為苛刻。“由于工程機(jī)械設(shè)備一般體積較為龐大,而且應(yīng)用環(huán)境又十分惡劣。高可靠性與高防護(hù)等級(jí)是自動(dòng)化產(chǎn)品最基本的要求,同時(shí)還應(yīng)具有抗振、防潮、防浪涌沖擊、防電擊等特點(diǎn)。因此,應(yīng)用在工程機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品的價(jià)格也相對(duì)較高?!币闈榻B說(shuō)。
但是如果要在節(jié)能方面有所突破,僅僅擁有上述的性能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。發(fā)動(dòng)機(jī)是工程機(jī)械所有系統(tǒng)中對(duì)環(huán)境影響最大的件,尤其在振動(dòng)、噪聲和排放指標(biāo)方面,同時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)也是“耗能大戶”。據(jù)了解,目前工程機(jī)械行業(yè)提倡發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)、工作系統(tǒng)和行走系統(tǒng)的合理匹配,這樣可以達(dá)到良好的節(jié)能效果。企業(yè)當(dāng)前的目標(biāo)是研究不同的工程機(jī)械對(duì)應(yīng)什么類型的發(fā)動(dòng)機(jī),這樣其功率曲線才能達(dá)到節(jié)能的效果。
姚洪濤說(shuō):“目前,我們?cè)谘芯咳绾潍@取發(fā)動(dòng)機(jī)底盤信息與改善執(zhí)行機(jī)構(gòu)的項(xiàng)目。盡管相關(guān)產(chǎn)品沒有實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),但是這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)被列在我們的技術(shù)研究規(guī)劃中?!北娝苤瑐鞲衅鳟a(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)工控控制領(lǐng)域,例如位置挖掘機(jī)械、路面機(jī)械、起重機(jī)械等領(lǐng)域。
姚洪濤介紹,專用控制器首先要適應(yīng)惡劣作業(yè)環(huán)境的能力,也要能夠承受大電流與高電壓的沖擊;同時(shí),可以提供工程機(jī)械控制所需的各類輸出驅(qū)動(dòng)接口,以及車載系統(tǒng)所需的各類采集接口;還應(yīng)該能提供針對(duì)工程機(jī)械控制的各種高級(jí)應(yīng)用軟件算法模塊。
隨著工程機(jī)械市場(chǎng)規(guī)模的日益擴(kuò)大,以及信息技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用在專用控制器上的新技術(shù)也層出不窮?!氨热缯f(shuō),我們研究的五截臂工程機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目,要求每個(gè)截臂的連接處可以靈活運(yùn)動(dòng),只需要在末端點(diǎn)安裝一個(gè)傳感裝置,就可以實(shí)現(xiàn)每段截臂精確而又隨心所欲的動(dòng)作。這就要求截臂能夠?qū)崿F(xiàn)路徑的規(guī)劃等功能,也對(duì)專用控制器提出了很高的要求,在智能化方面要有一個(gè)質(zhì)的飛躍?!币闈榻B。隨著控制器處理能力的不斷提高,許多復(fù)雜的算法尤其是智能控制算法可以得到充分的應(yīng)用。這大大推動(dòng)了控制領(lǐng)域自動(dòng)化程度的提高,也使得控制器越來(lái)越人性化,對(duì)于操作人員的經(jīng)驗(yàn)與熟練程度的要求逐漸降低,而操作效率卻不斷提升。
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