福建首臺！機器人揮動雙臂帶電修電網(wǎng)

       約10米高的配電網(wǎng)線路上，一臺機器人正自主揮動雙臂，進行帶電搭接引線作業(yè)。近日，福建內首臺雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在廈門集美“上崗”，完成帶電作業(yè)“首秀”。

　　該機器人集成聲納、激光傳感、圖像識別、自動控制等技術，作業(yè)時通過絕緣斗臂車裝載升至高空帶電作業(yè)點，快速識別供電線路空間位置、規(guī)劃機械臂運動路徑，之后機械臂抓取、更換不同的作業(yè)工具，連續(xù)完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復雜動作。帶電作業(yè)過程完全由機器人自主完成。

　　據(jù)了解，帶電作業(yè)機器人投用后，原本要四個人配合完成的工作，現(xiàn)在兩個人就可協(xié)同完成，同時也大幅降低了高溫等極端環(huán)境下的人員勞動強度，有效防范安全風險。

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