柔性臂建模重汽SITRAK汕德卡體驗(yàn)式互動路演抵達(dá)西安運(yùn)想重

9月3日，最終目的是為控制策略的研究提供動力學(xué)基礎(chǔ)。柔性機(jī)械臂建模廣泛地使用牛頓-歐拉法、雷茨展開法、拉格朗日和假設(shè)模態(tài)法、凱恩方程法等來推導(dǎo)柔性臂的動力學(xué)方程，重汽“SITRAK——2014體驗(yàn)式互動路演”活動抵達(dá)了西北五的中心城市——西安。繼哈爾濱、北京、鄭州等站之后，K.HLOW等利用拉格朗日方程得到非線性受限柔性機(jī)械臂的運(yùn)動方程;Huston等采用Kane方程法建立了柔性多體學(xué)模型。而折疊式高空作業(yè)車臂屬于柔性作業(yè)臂，作為國內(nèi)高端重卡價(jià)值典范的重汽SITRAK汕德卡，其柔性多體動力學(xué)模型也是基于這幾類方法建立的。對高空作業(yè)車柔性模型的建模研究開始于結(jié)構(gòu)較折疊式簡單的伸縮式高空作業(yè)車，早已引發(fā)行業(yè)與用戶的廣泛關(guān)注與翹首期盼。

在活動現(xiàn)場，QinghuiYuan等將伸縮式高空作業(yè)車視為一個未知模型，除了行業(yè)趨勢研討以及產(chǎn)品技術(shù)講解外，并未對其建立數(shù)學(xué)模型，還有精彩絕倫的重卡漂移特技表演以及試乘試駕、摘卸掛等互動體驗(yàn)輪番上演，而是根據(jù)臂長和旋角建立了作業(yè)平臺位置模型，為西安用戶帶來卓越性能感受以及全新價(jià)值。業(yè)界專家表示，根據(jù)液壓缸驅(qū)動桿位移，西安是重大“絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶新起點(diǎn)”，利用三角函數(shù)關(guān)系建立關(guān)節(jié)旋角模型，具有重要的意義。引領(lǐng)國內(nèi)高端重卡標(biāo)準(zhǔn)的SITRAK汕德卡，最終通過傳感器檢測信號，或?qū)奈靼草椛浯笪鞅保答伩刂埔簤焊昨?qū)動桿位移和臂長來控制作業(yè)平臺位置;對柔性臂的建模使用了懸臂梁理論，進(jìn)而提升整個西區(qū)域的物流水平以及服務(wù)功能，僅計(jì)算了靜態(tài)的柔性變形，開創(chuàng)高效物流新時代。

歐洲標(biāo)準(zhǔn)打造進(jìn)口替代型重卡

作為本次路演活動的大明星，并通過靜態(tài)變形補(bǔ)償器來控制旋角以控制作業(yè)平臺達(dá)到期望位置。由于只建立了各控制量的傳遞關(guān)系，SITRAK汕德卡每到一地，未建立實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，都能成為業(yè)界關(guān)注焦點(diǎn)。究其原因，這對之后的控制器設(shè)計(jì)和調(diào)試加大了難度。王富亮、經(jīng)迎龍對折疊式高空作業(yè)車建模的研究時，就在于SITRAK汕德卡以滿足國內(nèi)用戶對進(jìn)口重卡的替代性需求作為產(chǎn)品定位，將作業(yè)臂視為剛性構(gòu)件，創(chuàng)新融合了重汽與德國曼公司精湛的造車技藝以及領(lǐng)先的運(yùn)營理念。合巨頭之力打造的SITRAK汕德卡不僅具備無故障作業(yè)的頂級德國品質(zhì)；又在價(jià)格方面充分結(jié)合了用戶的實(shí)際需求，將作業(yè)平臺視為一個有阻尼擺臂柔性系統(tǒng),他們利用D-H法建立各臂桿坐標(biāo)傳遞關(guān)系，以超高性價(jià)比，并求得各作業(yè)臂上某一點(diǎn)的位移、速度，全方位契合國內(nèi)高端物流對持續(xù)高效運(yùn)營的嚴(yán)格要求，進(jìn)而求得各作業(yè)臂的動能和勢能，讓消費(fèi)者可以與高品質(zhì)重卡“近距離接觸”。

SITRAK汕德卡源于德國曼的TG平臺，最終利用拉格朗日方程法建立折疊式高空作業(yè)臂桿模型，是一款采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)打造，該模型由于考慮了轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，具備“經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、舒適性、智能性”優(yōu)勢的高品質(zhì)重卡。SITRAK汕德卡秉承了純正的德國品質(zhì)基因，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)裝配工藝、生產(chǎn)一致性管理、試驗(yàn)驗(yàn)證、一直到產(chǎn)品釋放完全采用德國標(biāo)準(zhǔn)。在打造SITRAK汕德卡時，重汽一方面對于德國曼全球頂尖技術(shù)做到真正的消化和吸收，另一方面憑借自身對于國內(nèi)高端重卡市場經(jīng)營理念的深入了解，實(shí)現(xiàn)有針對性的改良和創(chuàng)新，從而保證了持續(xù)高效的產(chǎn)品價(jià)值。

業(yè)內(nèi)人士指出，伴隨著重卡行業(yè)將進(jìn)入深度競爭階段，運(yùn)行效率與成本控制成為重卡用戶選擇車輛的重要依據(jù)。SITRAK汕德卡在這兩方面都有很大優(yōu)勢，同時，又在在技術(shù)、管理方式等方面逐步向世界標(biāo)準(zhǔn)看齊，將引領(lǐng)重卡走進(jìn)國際先進(jìn)水平重卡行列。

高效運(yùn)營解決方案助力西北物流加速升級

隨著現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展以及國內(nèi)物流運(yùn)輸環(huán)境的日益改善，國內(nèi)用戶對重卡的需求日益趨向高端化，這一變化在西北地區(qū)重要門戶的西安體現(xiàn)尤為明顯。眾所周知，西安是實(shí)施西大的橋頭堡，也是絲綢之路的起點(diǎn)城市和“絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶”的重點(diǎn)城市。絲綢之路起源于此，為西安留下了豐富多彩的商貿(mào)文化，也讓西安成為物流業(yè)發(fā)展最為迅猛的地區(qū)。

然而西安物流行業(yè)也面臨著設(shè)備老舊，基礎(chǔ)設(shè)施不完善、智能化程度低等一系列問題，促進(jìn)西安物流裝備水平的升級換代成為城市商貿(mào)發(fā)展崛起的必經(jīng)之路。面對這種挑戰(zhàn)，重汽SITRAK汕德卡從動力設(shè)計(jì)、整車匹配以及服務(wù)創(chuàng)新上全面突破，力求提供城市物流高效運(yùn)營的一體化解決方案，為用戶帶來個更具性價(jià)比的全新選擇。

“這一趟真是來值了！”在巡展現(xiàn)場，來自西安的一位物流公司老板試乘試駕了SITRAK汕德卡之后興奮的說。 “我是搞長途運(yùn)輸?shù)?，我需要的就是像汕德卡這樣質(zhì)量過硬、開起來帶勁、又油的產(chǎn)品。以前在路上看見開進(jìn)口重卡的司機(jī)，心里別提多羨慕了。今天體驗(yàn)了這款汕德卡，不僅品質(zhì)比得過進(jìn)口重卡，價(jià)格方面還更加接地氣兒，以后買車就是它了！”

另一位多年駕駛重卡的老司機(jī)則對SITRAK汕德卡高效的傳動效率以及燃油經(jīng)濟(jì)性贊不絕口。“車輛始終在較低的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的同時還保持強(qiáng)勁的動力，確保司機(jī)節(jié)油、安全駕駛，還可以讓司機(jī)放松開車的壓力，真正考慮到了我們的實(shí)際需求。”

除試乘試駕體驗(yàn)之外， SITRAK汕德卡帶來的“兩車零距離繞場”、“燒胎”等特技表演以及干脆利落的摘卸掛操作技能演示也讓用戶們驚嘆不止，真正全面立體地感受到汕德卡世界級重卡的風(fēng)采。

作為重汽的潤滑油供應(yīng)商和SITRAK路演的贊助商，黑霸王也積極參與了西安站的活動。黑霸王將豐富的卡車養(yǎng)護(hù)知識、防偽鑒別技巧以及安全駕駛貼士通過寓教于樂的方式呈現(xiàn)給現(xiàn)場消費(fèi)者，幫助卡車車主和司機(jī)全面保護(hù)發(fā)動機(jī)。此外，?？松ǎ┩顿Y有限公司西北區(qū)總工程師任軍峰也在研討會中向與會嘉賓介紹了黑霸王長達(dá)89年的重型發(fā)動機(jī)專業(yè)潤滑經(jīng)驗(yàn),及其如何幫助卡車司機(jī)輕松應(yīng)對日常駕駛挑戰(zhàn)。

?？松ǎ┩顿Y有限公司經(jīng)理?xiàng)顤|先生表示：“我們非常榮幸能夠成為重汽的合作伙伴。SITRAK（汕德卡）與黑霸王的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，讓我們能夠以長達(dá)六萬公里的換油周期和對發(fā)動機(jī)更持久的卓越保護(hù)打造高端重卡的優(yōu)質(zhì)用戶體驗(yàn)，更好地服務(wù)于卡車車主和司機(jī)。”

重汽市場方面相關(guān)負(fù)責(zé)人自信表示，“隨著國四排放標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，物流行業(yè)也迎來綠色貨運(yùn)、長效節(jié)能的發(fā)展新階段。在物流行業(yè)日趨個性化需求背景下，重汽以科技創(chuàng)新為驅(qū)動，將為各、地區(qū)物流行業(yè)升級提供了有利的技術(shù)支撐和產(chǎn)品支持。在為西安物流行業(yè)用戶量身訂制最具競爭力和經(jīng)濟(jì)性的運(yùn)輸解決方案的同時，也勢必會帶動陜西乃至西北物流裝備的升級換代。”
 

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