大健康產(chǎn)業(yè)比亞迪叉車：搬運機器人時代已到來！本質(zhì)健

AI智能化技術(shù)正在各行各業(yè)全面推進，項目主要包括醫(yī)學(xué)裝備展示中心、大健康服務(wù)中心等。該項目樁基總量約3000多根樁，取代人類做一分簡單的工作。在叉車領(lǐng)域同樣如此，目前開工的是項目支護樁，因為人工操作叉車存在種種弊端，數(shù)量800根左右，智能搬運機器人正在逐步走上歷史舞臺。

據(jù)市場監(jiān)督管理總特種設(shè)備安全監(jiān)察統(tǒng)計，樁徑為1200mm，2015-2019年全國共發(fā)生場內(nèi)專用機動車輛事故221起、致死209人、受傷44人，樁深約25m，事故致死率高達94.57%。叉車事故的發(fā)生大多是由人為因素導(dǎo)致的。

比如：無證上崗、帶病作業(yè)、車速過快、超限運載、人貨混載、違規(guī)搬運危險化學(xué)品等諸多人為因素成為叉車事故致死的元兇。而要最大化避免叉車事故，需要下4.5m護筒，智能搬運機器人作業(yè)可能是最佳解決方案。

無人化是大勢所趨

近年來，由于下面是花崗巖，受工廠智能化、人力成本增漲等外界因素影響，硬度較大，傳統(tǒng)憑借人力運輸?shù)奈锪鞴ぷ髡饾u出現(xiàn)由專業(yè)化向自動化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨向，鉆機需要入巖3m，其中最顯著的表現(xiàn)就是工廠內(nèi)物流、物流倉儲對柔性化程度較高的自動化設(shè)備搬運的要求提高迅速。智能搬運機器人也是現(xiàn)階段非常熱門的一種產(chǎn)品。

比亞迪產(chǎn)品

根據(jù)移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)和新移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示：2018年國內(nèi)智能搬運機器人銷量超1500臺，平均每天可以成孔3根樁。江西地區(qū)房建樁主要以XR280D及以下型號設(shè)備為主，2020年叉式移動機器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達5000臺，此次項目因地層下面有花崗巖，比2018年同比增長233%。

由此可見，且入巖較深，智能搬運機器人在叉車領(lǐng)域的發(fā)展正在處于上升階段。很多叉車廠商看到行業(yè)這趨勢，項目對設(shè)備品質(zhì)要求非常高。承接該項目樁基礎(chǔ)工程的涂總，紛紛開始生產(chǎn)智能搬運機器人，擁有徐工多臺旋挖鉆機，但同為智能搬運機器人，是徐工旋挖鉆機的忠實客戶。徐工XR360成樁速度快、成孔質(zhì)量高，其中的智能化程度卻存在很大的差異。

有的智能搬運機器人在鐳射掃描方面精度不夠，施工過程中整機故障率超低，對環(huán)境搭建有要求，也為涂總贏足了面子：“使用徐工設(shè)備多年，應(yīng)用的限性較大；有的智能搬運機器人不能很好地規(guī)劃路線，產(chǎn)品品質(zhì)持續(xù)提升，導(dǎo)致車輛在使用過程中需要人工干預(yù)操控，設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性讓施工效率不斷提高。助力大健康產(chǎn)業(yè)，嚴重影響使用效率；還有的智能搬運機器人雖然可以實現(xiàn)遠程操控，徐工旋挖鉆機能干。”與此同時，但是一臺遙控器只能對接一臺叉車，在同一場地同時運行若干臺叉車時會給操縱叉車帶來很多不便之處。

比亞迪叉車早布搶占先機

上述智能搬運機器人領(lǐng)域存在的問題已經(jīng)被比亞迪叉車成功破解，因為比亞迪叉車不僅布早，而且又有著非常強的研發(fā)和創(chuàng)新能力，通過不斷拓展產(chǎn)品的技術(shù)，讓智能搬運機器人可以適應(yīng)更多的搬運場景和苛刻的搬運環(huán)境。

記者獲悉，2018年10月，在新加坡工業(yè)博覽會上，比亞迪與ST Engineering簽署合作協(xié)議，決定在叉車無人駕駛領(lǐng)域展開深度合作。同年11月，比亞迪叉車就在CeMAT ASIA推出了集智能化技術(shù)于一身的智能搬運機器人系列產(chǎn)品。

比亞迪與ST Engineering簽署合作協(xié)議

現(xiàn)如今，比亞迪智能搬運機器人在倉儲式搬運機器人、平衡重式搬運機器人和牽引式搬運機器人領(lǐng)域都推出了相應(yīng)的產(chǎn)品。

以倉儲式搬運機器人為例，比亞迪推出了前移式搬運機器人，這款產(chǎn)品利用激光雷達對場景及障礙物進行檢測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，能有效規(guī)劃軌跡避開障礙物；

在安全性保障方面，通過非接觸式安全設(shè)計，利用激光掃描器、超聲波等，單獨或組合使用，識別周邊障礙，遠距離探測；根據(jù)實際應(yīng)用的不同情況對叉車進行安全控制、速度監(jiān)測、緊急停止等多種不同選擇，提高安全性能；產(chǎn)品通過聲光報警，警示喇叭、警示燈等方式，更大程度上提高機器人運行安全；在機器人接觸到障礙物，則自動停止，具備觸邊防撞功能；

此外，還能通過遙控器對多臺前移式搬運機器人進行操控，極大提高操控效率降低人力成本。在調(diào)度方面，能監(jiān)控掌握所有機器人現(xiàn)場運行狀況，實時反饋車輛狀態(tài)信息；并根據(jù)任務(wù)等級合理安排任務(wù)下發(fā)；式的系統(tǒng)對接功能，提供定制化接口服務(wù)。

智能化搬運機器人時代已來

現(xiàn)階段，一分叉車企業(yè)都覺得智能化搬運機器人技術(shù)性已經(jīng)邁入未來發(fā)展窗口期。以至于有業(yè)內(nèi)人士分析，智能化搬運機器人有可能在近期一段時間成為叉車生產(chǎn)企業(yè)主推的標(biāo)準(zhǔn)配置產(chǎn)品。

比亞迪牽引式搬運機器人

比亞迪的智能化搬運機器人比普通叉車司機更高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)、安全性好。因為產(chǎn)品具備緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按鈕裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其他設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險減少。

比亞迪智能搬運機器人嚴格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，可減少與搬運有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

不僅如此，比亞迪智能化搬運機器人在節(jié)約成本方面也具備非常大的優(yōu)勢。可24小時持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，比亞迪智能化搬運機器人的應(yīng)用可以使倉內(nèi)成本下降30%，毛利潤增加7%。此外，通過監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每臺叉車的位置和運行情況，同時可以發(fā)布指令指揮叉車的運行和工作，1個人就可以實現(xiàn)對多臺叉車的調(diào)度和使用，節(jié)了人力。

比亞迪智能搬運機器人能充分利用現(xiàn)有空間和場地，線路通道設(shè)置靈活，且抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是啟動自動避障功能。這使得無人叉車運行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會造成大范圍停工。適用于大規(guī)模作業(yè)，多輛同時行駛，自動避讓，貨物擺放精確規(guī)范，適應(yīng)不同應(yīng)用場景生產(chǎn)的自動化、連續(xù)性、柔性化需求。

未來，比亞迪智能化搬運機器人將不僅僅是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而且要把5G技術(shù)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計中，讓智能搬運機器人成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。

（轉(zhuǎn)載自國際能源網(wǎng)）

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