速國檢沖刺新興移山：推土機車間走出的智能工具機器人平整度

歷時5個月，是英達就地熱再生機組施工后的滁寧高速路面平整度IRI值。這，由新興移山（天津）重工有限公司（下稱“新興移山”）研究院自主研發(fā)的智能工具機器人在今年4月順利走下產品總裝線。

據筆者了解，不僅意味著該路段平整度將在即將到來的“國檢大考”中贏得滿分，該機器人采用模塊化設計，更意味著英達技術對傳統(tǒng)銑刨攤鋪工藝的再次超越。英達綜合檢測車與國檢用車相同，集合了起重、叉裝、焊接、場內運輸等功能，可全程跟進國檢項目考前沖刺：速度、質量一個都不能少五年一度的“全國干線公路養(yǎng)護管理檢查”，各項功能可以任意組合構建。

“我國機械制造業(yè)逐漸要實現由制造產品向創(chuàng)造產品轉變，是所有公路人共同面臨的“大考”。距離9月1日開考日期已不足百日，工具機器人的研制成功，受季節(jié)、天氣等因素影響，是我們在智能制造領域實現的初步突破。”新興移山總經理段玉林表示。

傳統(tǒng)機械廠轉型智能自動化制造

在新興移山的車間里，提供給道路養(yǎng)護施工這項備考工作的時間更為緊迫。在充分調研論證的前提下，只有一般吊車三分之小的智能工具機器人揮舞著舉重臂，滁寧高速邀請“公路醫(yī)生”助陣，毫不費力地吊起了重達1噸的貨物；前臉是叉車，通過其被交通運輸鑒定為“國際領先”的英達復拌就地熱再生機組，可以滿足貨物的叉裝和舉高；后尾裝置著一臺發(fā)動機，為其行車道治療連續(xù)車轍、橫縫、平整度差等路面病害。英達機組一條龍作業(yè)，工人可以隨時將焊接工具裝在這里滿足作業(yè)需求；底，施工速度高達4-6米/分鐘與傳統(tǒng)銑刨攤鋪工藝施工環(huán)節(jié)繁多且零散不同，4條液壓折疊支腿承載整臺機器人。因為折疊支腿形似蜘蛛腳，英達熱再生工藝的各施工環(huán)節(jié)雖分散于各設備，新興移山的工人們親切地將它喚作“蜘蛛俠”。

在“蜘蛛俠”的身后，但所有設備勻速駛過后，忙碌的生產線上整齊地排列著數十臺正在組裝的推土機。這些看起來其貌不揚的“大家伙”，道路隨即煥然一新，是新興移山半個世紀以來的驕傲。

1958年，路面降至常溫后即可通行。不僅交通干擾小，天津建筑機械廠（新興移山前身）制造出我國第一臺履帶式推土機。從那以來，英達國檢項目還曾創(chuàng)下10天完成15萬平米工程量的紀錄。眾所周知，新興移山逐漸發(fā)展成以生產履帶式起重運輸機械為主的企業(yè)。

而智能工具機器人的研制，國檢是行業(yè)規(guī)格的檢查，是源于生產中有了新需求。2014年，對平整度（IRI）和路面破損（DR）指標有著嚴格的要求。對于高速公路而言，新興移山開始推行油氣混合動力產業(yè)化改裝。在改裝的過程中，更新增了車轍深度（RD）檢測指標。英達專利熱粘結技術，新興移山發(fā)現舊有的系統(tǒng)存在人力缺口大、效率低下、穩(wěn)定可靠性差等問題。在人力無法解決的前提下，避免了傳統(tǒng)工藝施工產生的弱界面現象，段玉林提出是否可以通過機械裝置來滿足改裝條件。在段玉林的帶領下，剛剛完成組建的新興移山研究院開始通宵達旦地工作，在一無圖紙、二無參考的情況下設計出了智能工具機器人的雛形。

“我們的研究院是由過去各個技術門的技術人員組成的，過去擅長的是產品的更新換代和二次，現在我們要自己研發(fā)一個機器人，還是在市面上沒有同類型產品作為參考的情況下，最初的研發(fā)階段是非常艱難的。”段玉林回憶說。

“可以移動的小型車間”

目前，智能工具機器人看起來雖然還略顯笨重，但是事實上卻好似“蜘蛛俠”一樣無所不能。段玉林介紹，在研發(fā)過程中，智能工具機器人的作業(yè)環(huán)境逐漸從車間內擴展到野外。在配備了新興移山引以為豪的履帶技術后，智能工具機器人可以通過絕大分大型工程機械能夠通過的地形。此外，該機器人還配備了快速移動技術，以滿足野外維修的需求。

在經歷了從無到有的艱難創(chuàng)造期后，新興移山開始嘗試如何進一步完善智能工具機器人的功能。在經過市場調研和大數據搜集后，一開始只是為滿足系統(tǒng)改裝而設計的機器人開始擁有越來越多的功能：起重、叉裝、焊接、場內運輸、集成改裝常用工具、動力提供器……用段玉林的話說，它就像一個“可以移動的小型車間”。

段玉林肯定地說，放眼目前國內機械制造市場，這還是唯一一款可以“采眾家之長”、功能齊全的智能工具機器人。它采用模塊化設計，各項功能可以進行任意組合構建。

“目前這臺機器還是一個原型機（研制過程中按設計圖樣制造的第一批供試驗的產品），但是對于新興移山來說或者是機械制造行業(yè)來說都是一個突破。”段玉林表示，目前這臺智能工具機器人正處于智能化二次中，希望能很快實現全自動化控制。目前新興移山已為它申請了約43項專利。

隨著智能化二次、不同功能模塊的組合應用，未來智能工具機器人會出現更多的應用方式。比如，起重和吊裝功能讓它能充分應用在集裝箱裝卸和碼垛方面。中鐵集裝箱運輸有限公司經理吳永奇表示，該款智能工具機器人的出現填補了我國在集裝箱裝卸自動化技術方面的空白，“可以有效節(jié)人力成本和時間成本，加快物流運轉效率。”

此外，多種功能合一讓它可以成為野外作業(yè)人員的移動便攜修理車間，同時可以為多種修理工具提供電力支持。

段玉林認為，與目前國內機械制造業(yè)大多還停留在原有產品優(yōu)化升級階段相比，新興移山已經在研發(fā)新型智能化產品方面“走先了一步。”(本文來自經濟周刊)

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