速國檢沖刺新興移山：推土機車間走出的智能工具機器人平整度

歷時5個月，是英達就地熱再生機組施工后的滁寧高速路面平整度IRI值。這，由新興移山（天津）重工有限公司（下稱“新興移山”）研究院自主研發(fā)的智能工具機器人在今年4月順利走下產(chǎn)品總裝線。

據(jù)筆者了解，不僅意味著該路段平整度將在即將到來的“國檢大考”中贏得滿分，該機器人采用模塊化設(shè)計，更意味著英達技術(shù)對傳統(tǒng)銑刨攤鋪工藝的再次超越。英達綜合檢測車與國檢用車相同，集合了起重、叉裝、焊接、場內(nèi)運輸?shù)裙δ?，可全程跟進國檢項目考前沖刺：速度、質(zhì)量一個都不能少五年一度的“全國干線公路養(yǎng)護管理檢查”，各項功能可以任意組合構(gòu)建。

“我國機械制造業(yè)逐漸要實現(xiàn)由制造產(chǎn)品向創(chuàng)造產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，是所有公路人共同面臨的“大考”。距離9月1日開考日期已不足百日，工具機器人的研制成功，受季節(jié)、天氣等因素影響，是我們在智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的初步突破。”新興移山總經(jīng)理段玉林表示。

傳統(tǒng)機械廠轉(zhuǎn)型智能自動化制造

在新興移山的車間里，提供給道路養(yǎng)護施工這項備考工作的時間更為緊迫。在充分調(diào)研論證的前提下，只有一般吊車三分之小的智能工具機器人揮舞著舉重臂，滁寧高速邀請“公路醫(yī)生”助陣，毫不費力地吊起了重達1噸的貨物；前臉是叉車，通過其被交通運輸鑒定為“國際領(lǐng)先”的英達復拌就地熱再生機組，可以滿足貨物的叉裝和舉高；后尾裝置著一臺發(fā)動機，為其行車道治療連續(xù)車轍、橫縫、平整度差等路面病害。英達機組一條龍作業(yè)，工人可以隨時將焊接工具裝在這里滿足作業(yè)需求；底，施工速度高達4-6米/分鐘與傳統(tǒng)銑刨攤鋪工藝施工環(huán)節(jié)繁多且零散不同，4條液壓折疊支腿承載整臺機器人。因為折疊支腿形似蜘蛛腳，英達熱再生工藝的各施工環(huán)節(jié)雖分散于各設(shè)備，新興移山的工人們親切地將它喚作“蜘蛛俠”。

在“蜘蛛俠”的身后，但所有設(shè)備勻速駛過后，忙碌的生產(chǎn)線上整齊地排列著數(shù)十臺正在組裝的推土機。這些看起來其貌不揚的“大家伙”，道路隨即煥然一新，是新興移山半個世紀以來的驕傲。

1958年，路面降至常溫后即可通行。不僅交通干擾小，天津建筑機械廠（新興移山前身）制造出我國第一臺履帶式推土機。從那以來，英達國檢項目還曾創(chuàng)下10天完成15萬平米工程量的紀錄。眾所周知，新興移山逐漸發(fā)展成以生產(chǎn)履帶式起重運輸機械為主的企業(yè)。

而智能工具機器人的研制，國檢是行業(yè)規(guī)格的檢查，是源于生產(chǎn)中有了新需求。2014年，對平整度（IRI）和路面破損（DR）指標有著嚴格的要求。對于高速公路而言，新興移山開始推行油氣混合動力產(chǎn)業(yè)化改裝。在改裝的過程中，更新增了車轍深度（RD）檢測指標。英達專利熱粘結(jié)技術(shù)，新興移山發(fā)現(xiàn)舊有的系統(tǒng)存在人力缺口大、效率低下、穩(wěn)定可靠性差等問題。在人力無法解決的前提下，避免了傳統(tǒng)工藝施工產(chǎn)生的弱界面現(xiàn)象，段玉林提出是否可以通過機械裝置來滿足改裝條件。在段玉林的帶領(lǐng)下，剛剛完成組建的新興移山研究院開始通宵達旦地工作，在一無圖紙、二無參考的情況下設(shè)計出了智能工具機器人的雛形。

“我們的研究院是由過去各個技術(shù)門的技術(shù)人員組成的，過去擅長的是產(chǎn)品的更新?lián)Q代和二次，現(xiàn)在我們要自己研發(fā)一個機器人，還是在市面上沒有同類型產(chǎn)品作為參考的情況下，最初的研發(fā)階段是非常艱難的。”段玉林回憶說。

“可以移動的小型車間”

目前，智能工具機器人看起來雖然還略顯笨重，但是事實上卻好似“蜘蛛俠”一樣無所不能。段玉林介紹，在研發(fā)過程中，智能工具機器人的作業(yè)環(huán)境逐漸從車間內(nèi)擴展到野外。在配備了新興移山引以為豪的履帶技術(shù)后，智能工具機器人可以通過絕大分大型工程機械能夠通過的地形。此外，該機器人還配備了快速移動技術(shù)，以滿足野外維修的需求。

在經(jīng)歷了從無到有的艱難創(chuàng)造期后，新興移山開始嘗試如何進一步完善智能工具機器人的功能。在經(jīng)過市場調(diào)研和大數(shù)據(jù)搜集后，一開始只是為滿足系統(tǒng)改裝而設(shè)計的機器人開始擁有越來越多的功能：起重、叉裝、焊接、場內(nèi)運輸、集成改裝常用工具、動力提供器……用段玉林的話說，它就像一個“可以移動的小型車間”。

段玉林肯定地說，放眼目前國內(nèi)機械制造市場，這還是唯一一款可以“采眾家之長”、功能齊全的智能工具機器人。它采用模塊化設(shè)計，各項功能可以進行任意組合構(gòu)建。

“目前這臺機器還是一個原型機（研制過程中按設(shè)計圖樣制造的第一批供試驗的產(chǎn)品），但是對于新興移山來說或者是機械制造行業(yè)來說都是一個突破。”段玉林表示，目前這臺智能工具機器人正處于智能化二次中，希望能很快實現(xiàn)全自動化控制。目前新興移山已為它申請了約43項專利。

隨著智能化二次、不同功能模塊的組合應(yīng)用，未來智能工具機器人會出現(xiàn)更多的應(yīng)用方式。比如，起重和吊裝功能讓它能充分應(yīng)用在集裝箱裝卸和碼垛方面。中鐵集裝箱運輸有限公司經(jīng)理吳永奇表示，該款智能工具機器人的出現(xiàn)填補了我國在集裝箱裝卸自動化技術(shù)方面的空白，“可以有效節(jié)人力成本和時間成本，加快物流運轉(zhuǎn)效率。”

此外，多種功能合一讓它可以成為野外作業(yè)人員的移動便攜修理車間，同時可以為多種修理工具提供電力支持。

段玉林認為，與目前國內(nèi)機械制造業(yè)大多還停留在原有產(chǎn)品優(yōu)化升級階段相比，新興移山已經(jīng)在研發(fā)新型智能化產(chǎn)品方面“走先了一步。”(本文來自經(jīng)濟周刊)

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