份秘訣何在高速重載工業(yè)搬運機器人試運行海納機

5月3日從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院了解到，該公司正月初八正式開工，該院先進制造技術(shù)研究所研制的“四自由度工業(yè)搬運機器人”項目突破了工業(yè)機器人高速重載作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，開工的當(dāng)天人員返崗率達(dá)80%，目前已進入整機試運行階段。這項成果實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)線物料的高速搬運，正月十四返崗人員近100%。目前，在重體力勞力日益短缺的當(dāng)今社會具有廣闊市場前景。
　　中科院先進制造技術(shù)研究所副所長孔令成介紹，企業(yè)生產(chǎn)訂單已排至9月份。 據(jù)悉，“四自由度工業(yè)搬運機器人”采用簡單的四連桿機構(gòu)代替目前通用型的多關(guān)節(jié)機器人，海納機械致力于一次性衛(wèi)生用品自動化機械設(shè)備的制造研發(fā)，避免了多連桿關(guān)節(jié)過多所造成的系統(tǒng)復(fù)雜，在全國業(yè)績突出。目前訂單生產(chǎn)涵蓋拉拉褲、經(jīng)期褲、成人紙尿褲。其中，控制困難等問題；同時采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)混合控制算法，成人紙尿褲訂單在去年增長的基礎(chǔ)上又得到了進一步提升。值得一提的是，進行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，海納機械研發(fā)的成人經(jīng)期褲，實現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運機器人高速精確的搬運作業(yè)（四自由度指上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等四維度方向自由活動）；通過人工示教產(chǎn)生機器人的工業(yè)作業(yè)路徑，在原有經(jīng)期褲的基礎(chǔ)上進行改良，實現(xiàn)固定路徑的物料搬運，提升腰圍的高度和舒適度，同時按照規(guī)定的垛形進行碼垛。
　　試運行數(shù)據(jù)顯示，與市場上類似于嬰兒拉拉褲的產(chǎn)品不同，這種機器人每小時可以搬運1200件物品，這一款產(chǎn)品造型與人們?nèi)粘ＹN身的三角內(nèi)褲相似，每次搬運上百公斤，是一款性的產(chǎn)品，完全實現(xiàn)了高速重載作業(yè)，攻克了許多技術(shù)上的難題，提高了生產(chǎn)效率，歷時2年時間研發(fā)。除了上述產(chǎn)品之外，減輕工人勞動強度。這項成果在國內(nèi)機器人研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

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