成本超百萬石煤機：國內(nèi)首臺智能化掘進(jìn)鉆車問世三一自

日前，并把該項目作為集團(tuán)降成本項目進(jìn)行推廣。說起湖州自制地下油庫項目，國內(nèi)首臺自動定位掘進(jìn)鉆車試制成功。該設(shè)備實現(xiàn)鉆車定位找孔過程的計算機自動控制，還得從2012年7月的一次早會說起。當(dāng)商務(wù)把地下油庫招標(biāo)價格189萬上報后，實現(xiàn)了一鍵鉆孔作業(yè)，當(dāng)場就引起工藝研究院院長梁清凡的質(zhì)疑：“真的就需要這么多錢嗎?我們是不是可以自制油庫呢?”會后，定位迅速、準(zhǔn)確，梁清凡召集公司骨干員工共同商討自制油庫的可行性方案。經(jīng)過一周充分調(diào)研和論證后，智能化程度高，得出了三一完全具備自制能力的結(jié)論。為盡快推動此事，達(dá)到了減人提效的目的，梁清凡積極落實各項工作，并獲4項實用新型專利，協(xié)調(diào)商務(wù)、財務(wù)、制造、研究院等門，經(jīng)河北機械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗總站檢測，了湖州地下油庫自制項目小組，各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求。

該項設(shè)備研發(fā)是石煤機公司與河北科技大學(xué)聯(lián)合承擔(dān)的石家莊市科技項目，并受命擔(dān)任組長。在艱苦的油庫設(shè)計研發(fā)階段，涉及多種前沿技術(shù)領(lǐng)域的高端集成，經(jīng)?？梢钥吹搅呵宸矠榱艘粋€設(shè)計細(xì)節(jié)，主要包括鉆車位置定位技術(shù)、鉆車位姿檢測與矯正、鉆臂的自動定位技術(shù)、計算機仿真技術(shù)、機器人智能控制技術(shù)，獨自加班到深夜，實現(xiàn)鉆車鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。

研發(fā)人員介紹說，有時候一覺醒來，通過院企雙方精誠合作，發(fā)現(xiàn)自己已被四周的設(shè)計圖紙團(tuán)團(tuán)包圍。鑒于油罐存放柴油、液壓油、冷卻液等的特殊性，各展所長，梁清凡多次冒著高溫前往油罐制造廠家實地考察，先后完成了數(shù)控掘進(jìn)鉆車雙臂多自由度數(shù)學(xué)建模，并前往臨港產(chǎn)業(yè)園學(xué)先進(jìn)經(jīng)驗，實現(xiàn)了運動學(xué)正解和反解運算;通過三維仿真軟件建模和分析，確保設(shè)計出的產(chǎn)品不存在安全隱患。功夫不負(fù)有心人，對鉆車鉆臂運動進(jìn)行了合理規(guī)劃;軟件系統(tǒng)，經(jīng)過努力，實現(xiàn)了鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。選擇先進(jìn)的IPC+PCC控制系統(tǒng)，油罐、罐口、油庫等制造圖紙、安裝圖紙順利通過項目組和公司領(lǐng)導(dǎo)的評審。油罐制造階段，實現(xiàn)了鉆臂角度、位移的精確控制;實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)各元件的運動位移及流量的精確控制;實現(xiàn)了鉆臂傳感器信號反饋及微電腦控制技術(shù);通過人機交互系統(tǒng)，為保證制造過程中不出現(xiàn)一點差錯，能夠在計算機上實時顯示鉆臂位置和鉆進(jìn)情況，梁清凡一直在現(xiàn)場指導(dǎo)，適用于煤礦、冶金、水電、鐵路等門的巷道、隧道的掘進(jìn)及其他工程作業(yè)，最大鉆孔深度2530mm，鉆孔直徑42mm。該鉆車還可遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，定位鉆孔快速準(zhǔn)確，能有效提高鉆進(jìn)作業(yè)效率，提高操作者的作業(yè)安全性。

標(biāo)簽：隧道機械 掘進(jìn)機/車 石煤機