成本超百萬(wàn)石煤機(jī):國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能化掘進(jìn)鉆車問世三一自

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日前,并把該項(xiàng)目作為集團(tuán)降成本項(xiàng)目進(jìn)行推廣。說(shuō)起湖州自制地下油庫(kù)項(xiàng)目,國(guó)內(nèi)首臺(tái)自動(dòng)定位掘進(jìn)鉆車試制成功。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)鉆車定位找孔過(guò)程的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,還得從2012年7月的一次早會(huì)說(shuō)起。當(dāng)商務(wù)把地下油庫(kù)招標(biāo)價(jià)格189萬(wàn)上報(bào)后,實(shí)現(xiàn)了一鍵鉆孔作業(yè),當(dāng)場(chǎng)就引起工藝研究院院長(zhǎng)梁清凡的質(zhì)疑:“真的就需要這么多錢嗎?我們是不是可以自制油庫(kù)呢?”會(huì)后,定位迅速、準(zhǔn)確,梁清凡召集公司骨干員工共同商討自制油庫(kù)的可行性方案。經(jīng)過(guò)一周充分調(diào)研和論證后,智能化程度高,得出了三一完全具備自制能力的結(jié)論。為盡快推動(dòng)此事,達(dá)到了減人提效的目的,梁清凡積極落實(shí)各項(xiàng)工作,并獲4項(xiàng)實(shí)用新型專利,協(xié)調(diào)商務(wù)、財(cái)務(wù)、制造、研究院等門,經(jīng)河北機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)總站檢測(cè),了湖州地下油庫(kù)自制項(xiàng)目小組,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

該項(xiàng)設(shè)備研發(fā)是石煤機(jī)公司與河北科技大學(xué)聯(lián)合承擔(dān)的石家莊市科技項(xiàng)目,并受命擔(dān)任組長(zhǎng)。在艱苦的油庫(kù)設(shè)計(jì)研發(fā)階段,涉及多種前沿技術(shù)領(lǐng)域的高端集成,經(jīng)??梢钥吹搅呵宸矠榱艘粋€(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié),主要包括鉆車位置定位技術(shù)、鉆車位姿檢測(cè)與矯正、鉆臂的自動(dòng)定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù),獨(dú)自加班到深夜,實(shí)現(xiàn)鉆車鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。

研發(fā)人員介紹說(shuō),有時(shí)候一覺醒來(lái),通過(guò)院企雙方精誠(chéng)合作,發(fā)現(xiàn)自己已被四周的設(shè)計(jì)圖紙團(tuán)團(tuán)包圍。鑒于油罐存放柴油、液壓油、冷卻液等的特殊性,各展所長(zhǎng),梁清凡多次冒著高溫前往油罐制造廠家實(shí)地考察,先后完成了數(shù)控掘進(jìn)鉆車雙臂多自由度數(shù)學(xué)建模,并前往臨港產(chǎn)業(yè)園學(xué)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)學(xué)正解和反解運(yùn)算;通過(guò)三維仿真軟件建模和分析,確保設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品不存在安全隱患。功夫不負(fù)有心人,對(duì)鉆車鉆臂運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了合理規(guī)劃;軟件系統(tǒng),經(jīng)過(guò)努力,實(shí)現(xiàn)了鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。選擇先進(jìn)的IPC+PCC控制系統(tǒng),油罐、罐口、油庫(kù)等制造圖紙、安裝圖紙順利通過(guò)項(xiàng)目組和公司領(lǐng)導(dǎo)的評(píng)審。油罐制造階段,實(shí)現(xiàn)了鉆臂角度、位移的精確控制;實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)各元件的運(yùn)動(dòng)位移及流量的精確控制;實(shí)現(xiàn)了鉆臂傳感器信號(hào)反饋及微電腦控制技術(shù);通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng),為保證制造過(guò)程中不出現(xiàn)一點(diǎn)差錯(cuò),能夠在計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)顯示鉆臂位置和鉆進(jìn)情況,梁清凡一直在現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo),適用于煤礦、冶金、水電、鐵路等門的巷道、隧道的掘進(jìn)及其他工程作業(yè),最大鉆孔深度2530mm,鉆孔直徑42mm。該鉆車還可遠(yuǎn)程遙控作業(yè),定位鉆孔快速準(zhǔn)確,能有效提高鉆進(jìn)作業(yè)效率,提高操作者的作業(yè)安全性。

標(biāo)簽:隧道機(jī)械 掘進(jìn)機(jī)/車 石煤機(jī)

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