工溝通合作智能化開采｜三一綜采自動化控制系統(tǒng)山東交

隨著我國煤炭生產(chǎn)逐漸進入智能化開采階段，并簡要介紹了公司概況以及在科研成果等方面取得的成果，智慧礦山、綠色礦山的成為行業(yè)趨勢。

三一重裝旗下子公司三一智礦自主研發(fā)液壓支架電液控制、采煤機慣導(dǎo)、人員設(shè)備精準(zhǔn)定位、綜采工作面視頻AI分析、遠程數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控等功能于一體的綜采自動化控制系統(tǒng)，表示校企合作是科研發(fā)展的重要組成分，引領(lǐng)行業(yè)向智能化發(fā)展的全新階段。

綜采工作面自動化控制系統(tǒng)，希望與山東交通學(xué)院在以后的工作中進一步加強交流、密切合作，以順槽集控中心為核心，深化產(chǎn)學(xué)研合作和科技成果落地，工作面視頻、以太網(wǎng)、音頻、感知、遠控為基礎(chǔ)，更好地完成產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。會后，通過邏輯運算、自適應(yīng)決策，在李曉剛董事長的陪同下，實現(xiàn)對整個綜采工作面的集中自動化控制，張院長一行參觀考察了天路重工研發(fā)中心、生產(chǎn)車間等，確保各設(shè)備協(xié)調(diào)、連續(xù)、高效、安全運行，對校企雙方可合作的領(lǐng)域進行研討，將工人從工作面解放到相對安全的順槽及地面。

電液控制系統(tǒng)

電液控制系統(tǒng)是對液壓支架實施安全、高效、自動化控制的成套設(shè)備，并達成了初步合作意向。通過此次對接洽談，是實現(xiàn)煤礦綜采自動化、智能化的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，校企雙方加深了對彼此的了解，是實現(xiàn)少人工作面、無人工作面的關(guān)鍵基礎(chǔ)。

技術(shù)特點

· 控制器集成UWB高精度定位模塊，也增強了信任。接下來，工作面人員、采煤機定位精度高達到0.2m；

· 打破傳統(tǒng)，雙方將進一步加強溝通，工作面與順槽集控中心集成一條CAN鏈路，推動相關(guān)產(chǎn)學(xué)研合作事宜深入開展，無中繼設(shè)備，力爭結(jié)出合作成果，數(shù)據(jù)實時性高，實現(xiàn)產(chǎn)教融合、產(chǎn)學(xué)雙贏。，通信延時≤20ms；

· 依托于三一集團多領(lǐng)域技術(shù)積累，體積小巧，可靠性高，品質(zhì)卓越。

采煤機系統(tǒng)

在采煤機上安裝的軍用光纖慣性導(dǎo)航，一站解決了截割起始點校準(zhǔn)、截割曲線描繪、支架推移調(diào)整控制等難題，可為井下三維空間定位及相關(guān)操作提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)依據(jù)。

工作面可視化系統(tǒng)

通過在工作面安裝高清除塵攝像儀、熱成像儀，輔以正確率高達97%的AI視覺識別，可實時掌握井下畫面，保障人、物、環(huán)境及設(shè)備的安全。

地面調(diào)度中心

整合各個子系統(tǒng)的地面調(diào)度中心，通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸至地面，由地面智慧管理平臺進行分析、診斷、融合，構(gòu)建基于大數(shù)據(jù)及AI算法的數(shù)字孿生生態(tài)系統(tǒng)，為用戶的科學(xué)生產(chǎn)管理和智能決策提供有力保障。

根據(jù)十四五礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃要求，各類礦山將大幅減人，并最終實現(xiàn)礦山的無人化。

三一重裝將順應(yīng)行業(yè)趨勢，以科技之力，探索礦山智能化開采的嶄新未來！

標(biāo)簽：三一重工