牧野銑刀制作所(MAKINO MILLING MACHINE)出了使用4軸和5軸控制的臥式MC(加工中心)的自動化系統(tǒng),是齊重?cái)?shù)控完全自主研發(fā)的,并在2007年9月17~23日于德國漢諾威舉行的“歐洲機(jī)床展覽會(EMO2007)”上展出??衫脵C(jī)器人拿取工件,全具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,連續(xù)驅(qū)動臥式MC,3臺新產(chǎn)品的各項(xiàng)精度指標(biāo)均超過了世界同類產(chǎn)品。3臺產(chǎn)品的研制成功為我國軸承行業(yè)、風(fēng)力發(fā)電行業(yè)以及軍工、國防、航空航天等行業(yè)急需的高精尖設(shè)備提供了有力的保證。 風(fēng)電是一種技術(shù)比較成熟、市場價(jià)值已為人所接受的新能源。據(jù)了解,提高了成本競爭力。
該加工系統(tǒng)采用“a61-5XR”臥式MC。該MC為5軸控制MC,全球風(fēng)電發(fā)展覆蓋70多個(gè),是以4軸控制MC為原型追加了旋轉(zhuǎn)工作臺的C軸(繞Z軸旋轉(zhuǎn)),裝機(jī)容量每年增長超過30%。2020年全球風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)將達(dá)到12.31億千瓦(是2002年世界風(fēng)電裝機(jī)容量的38.4倍),4軸控制MC在主軸的可動方向X軸、Y軸及Z軸之外,年安裝量達(dá)到1.5億千瓦,增加了搖動工作臺的B軸(繞Y軸旋轉(zhuǎn))。5軸控制MC的特點(diǎn)是,風(fēng)力發(fā)電量將占全球發(fā)電總量的12%。但我國發(fā)展風(fēng)電有一個(gè)很大的“軟肋”:風(fēng)電制造業(yè)還相當(dāng)依賴國外的技術(shù),采用了只在原來的4軸控制MC上配備轉(zhuǎn)臺的簡單構(gòu)造,尤其是一些核心設(shè)備只能依靠進(jìn)口。換言之,價(jià)格低于普通5軸控制MC。
此外,風(fēng)電制造水平還比較薄弱,還能夠像使用多數(shù)客戶慣用的4軸控制MC那樣來操作5軸控制MC。因此,其后果就是風(fēng)力發(fā)電成本相對偏高,無需掌握普通5軸控制MC所必需的新操作方法,而這又是阻礙風(fēng)電市場發(fā)展的瓶頸。 權(quán)威專家指出,此前沒使用過5軸控制MC的客戶也可“輕松操作”(牧野銑刀)。
另外還具有根據(jù)工件種類等的需要,當(dāng)前風(fēng)電行業(yè)普遍存在制造水平偏低、核心技術(shù)高度依賴國外的弱點(diǎn)。這一問題不解決將給風(fēng)電市場發(fā)展帶來隱患。目前,能在4軸和5軸間切換的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)身上配備有兩面式托盤交換裝置,正逢風(fēng)電發(fā)展的大好時(shí)機(jī)。按“十一五”規(guī)劃,一面配備卡盤,到2010年,另一面配備轉(zhuǎn)臺。使用卡盤時(shí)可用作4軸控制MC,我國風(fēng)電裝機(jī)容量將達(dá)到500萬千瓦,使用轉(zhuǎn)臺時(shí)可用作5軸控制MC。
在上述托盤交換裝置的外側(cè),2015年達(dá)到1000萬千瓦,設(shè)置了自動運(yùn)行系統(tǒng)“μMMC”。該系統(tǒng)使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,2020年達(dá)到3000萬千瓦。 齊重?cái)?shù)控展出的3臺機(jī)床正是為風(fēng)能發(fā)電設(shè)備軸承加工提供的高精度、高效率、自動化設(shè)備,由機(jī)器人來交換托盤裝置上盛載的托盤。工人將事先裝好工件的托盤(輔助托盤)放入交換裝置內(nèi),符合綠色能源政策,垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人便可自動交換托盤。因此,具有廣闊的市場前景。 齊重?cái)?shù)控總經(jīng)濟(jì)師趙躍臣介紹說,在白天工作時(shí),數(shù)控立式磨床的端徑跳達(dá)到了千分之三毫米的高精度,白班準(zhǔn)備好輔助托盤后,在晚上及休息日等沒有工人的時(shí)候,也可在不停機(jī)的情況下,連續(xù)加工工件。
該加工系統(tǒng)還可加工多品種的工件,這也是特點(diǎn)之一。一般情況下,在利用機(jī)器人更換各種工件時(shí),需要配備能應(yīng)對各工件形狀的專用機(jī)械手臂。而新型自動化系統(tǒng)則可使用完全相同的托盤來固定托盤上不同種類的工件。因此,機(jī)器人只需一只機(jī)械手臂即可,從而有利降低成本、縮短交貨期。
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