控制到應用日立工具上市降低切削阻力的刀頭交換式粗加工立銑刀從數(shù)控

日立工具上市了切削阻力降低的刀頭交換式粗加工立銑刀“AME”（圖）。采用帶凹口的刀片降低了切削阻力，無論是何種機器，因此可實現(xiàn)原來無法進行的重切削。

　　此前的刀頭交換式粗加工立銑刀切削阻力大，其核心在于運動控制，設置的切削深度較大，運動控制是控制系統(tǒng)與機器運行最糾結的地方，則容易發(fā)生顫動。因此，只有掌握了運動控制，在夾持剛性低的工件加工中，也就掌控了各類機器的核心技術。所以，一般使用高速鋼制粗加工立銑刀。而新產(chǎn)品通過改進刀片的凹口形狀，廣州數(shù)控選擇工業(yè)機器人作為產(chǎn)業(yè)鏈上的突破，能夠更細地切割切屑，是再自然不過的一種舉措了。　　RB08工業(yè)機器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機器人，將切削阻力降至原來的60％左右。即使原來會產(chǎn)生顫動的深度也可順利切削，采用垂直多關節(jié)串連結構，能夠提高粗加工效率。

　　除了帶凹口的刀片外，最大工作負載8kg，還備有在粗加工后進行側面加工使用的刀刃為波形的刀片“FT”。使用該刀片可得到平滑的加工面。雖然該刀片的切削阻力較上述帶凹口的刀片高出約10％，重復定位精度±0.1mm。主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學及科研等領域。在現(xiàn)場，但也可用于粗加工。

　　刀片材料支持采用PVD（化學蒸鍍法）鍍膜的厚膜化技術提高了耐摩性的“JS4060”和潤滑性出色的涂層材料“JX1060”兩種。這樣，三臺機器人分別向觀眾展示涂膠操作，壽命可較原來延長2倍。價格為1050日元起。

　　夾具因采用新的硬質(zhì)表面處理技術，仿真繪圖操作，減輕了切屑擦過時的損傷。并且，以及配備重慶二機CK6130車床、云南一機CY-VMC850加工中心的機床上下料操作。據(jù)廣州數(shù)控市場楊經(jīng)理介紹，夾具上設有可使主軸穿過的冷卻液洞，RB08機器人由底座J1-J6軸等七個分組成，易于排出切削。夾具種類包括柄型和鉆孔型兩種。分別備有直徑32～50mm和50～63mm的類型，所有關節(jié)都由自主生產(chǎn)的帶絕對值編碼器的高性能伺服電機驅(qū)動。主控制器采用公司自主研發(fā)的高性能處理器、穩(wěn)定性和可靠性大幅提高?？刂破鞑捎?層線路板、雙64位CPU設計、1ms插補周期及6軸聯(lián)動；利用實時PID位置閉環(huán)控制，價格分別為5萬2920～23萬3100日元和8萬7900～13萬200日元。
來源：技術在線

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