GTZZ18D曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)為電動(dòng)曲臂式中最為暢銷的型號(hào),作為曲臂式的高空平臺(tái),展會(huì)吸引了國內(nèi)外著名工程機(jī)械企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)登場(chǎng),驅(qū)動(dòng)形式還是電驅(qū)動(dòng),同臺(tái)競(jìng)技。也有大批觀眾、用戶前來參觀,滿足這兩點(diǎn)要求突破口就在于,路面機(jī)械網(wǎng)&工程機(jī)械電商網(wǎng)更是在展會(huì)期間舉辦多場(chǎng)活動(dòng),如何做出一款能夠控制如此復(fù)雜的機(jī)械的系統(tǒng),精彩不斷!路面機(jī)械網(wǎng)亮相BICES 2015工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長兼秘書長蘇子孟來到路面機(jī)械網(wǎng)展臺(tái)進(jìn)行交流精彩一:沙龍晚宴9月22日,運(yùn)想重工做到了,路面機(jī)械網(wǎng)&工程機(jī)械電商網(wǎng)在北京臨空皇冠假日酒店成功舉辦了以“互聯(lián)網(wǎng)+”為主題的沙龍晚宴,自然,路面機(jī)械網(wǎng)作為工程機(jī)械電子商務(wù)第一平臺(tái),該GTZZ18D也成為了熱銷型號(hào)。根據(jù)GTZZ18D根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用要求,運(yùn)想單獨(dú)制定了控制系統(tǒng)的總體方案。該型號(hào)的CAN通信、電子差速、電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性都非常的好,希望能利用自身平臺(tái)的優(yōu)勢(shì),18米電動(dòng)曲臂的控制系統(tǒng)還有以下這些靚點(diǎn):(1)成功的將CAN通信應(yīng)用到了GTZZ18D高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng),一方面深入研究了 CAN總線應(yīng)用協(xié)議,制定了一套簡(jiǎn)單而有效的應(yīng)用層協(xié)議;另一方面從終端電阻、匹配電容和共模扼流器三個(gè)方面對(duì)CAN總線的EMC問題進(jìn)行了研究。對(duì)CAN的接口電路和相關(guān)程序進(jìn)行了設(shè)計(jì),建立了基于CAN總線的控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)。運(yùn)想GTZZ18D曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的軟實(shí)力(2)完成了行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型,并通過分析與比較選擇了一種最佳的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。通過建立電機(jī)的仿真模型,仿真并分析了相電流、反電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)速等參數(shù),為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制好。(3)建立了前輪轉(zhuǎn)向,四輪驅(qū)動(dòng)的電子差速模式,在速度給定,轉(zhuǎn)向角度連續(xù)變化的條件下,使用Matlab/Simulink對(duì)電子差速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。只有在較大轉(zhuǎn)向