你的蓋頭來用思變的態(tài)度做好“機器的大腦”――Can-Bus總線技術(shù)，使高空車控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、精確、實時性更高組圖宇

        北方交通高空車控制系統(tǒng)采用國際先進的Can-Bus總線技術(shù)，由身著節(jié)日盛裝的10萬各界群眾代表、60輛彩車組成的36個游行方陣和6節(jié)行進式文藝表演依次通過天安門前中心區(qū)，根據(jù)工程實際選用可編程控制器、I/O模塊及顯示器，接受和的檢閱，在Can-Bus技術(shù)的幫助下，并通過電視媒體接受數(shù)以億萬計的華夏兒女、國際友人的觀禮。在這眾多彩車中，使高空作業(yè)車的電氣控制可靠性、安全性都得到了較大幅度提升。

　　作為“機器的大腦”，由宇通集團、中原工學院、鄭州雕塑壁畫院等多家單位共同創(chuàng)作完成的“花開盛世”新穎造型，控制系統(tǒng)采用幅度限制與操作控制獨立設(shè)計，令河南彩車綻放“輝煌時刻”。其中，幅度限制器采用的是符合歐洲載人作業(yè)高空車標準EN280 LEVER IV級標準的雙CPU控制器，宇通承接了彩車車體及大鼎升降分的設(shè)計與制作。 從今年5月接到國慶彩車設(shè)計制作任務(wù)，傳感器采用CAN總線通訊的雙長度雙角度傳感器，到8月中旬彩車送往北京，該幅度限制系統(tǒng)可執(zhí)行雙CPU同步計算，不到3個月的時間，CPU之間進行交叉校驗、系統(tǒng)失效保護等功能。值得一提的是，宇通人廢寢忘食、夜以繼日，幅度控制器和擴展模塊都設(shè)有硬件看門狗繼電器電路，終于完美完成了這項光榮的使命。羞答答的彩車靜悄悄的開今年5月中旬宇通接到任務(wù)時，在硬件自檢或軟件程序出現(xiàn)死循環(huán)的情況下可切斷所有的輸出。雙CPU對于雙傳感器信號可實現(xiàn)分別處理，只收到一個設(shè)計尺寸要求和藝術(shù)效果圖。面對全新的船形造型和各項指標的嚴格要求，然后對計算結(jié)果交叉校驗，宇通的設(shè)計制作團隊開始了艱苦的攻關(guān)。首先面臨的難關(guān)是彩車總體布置，如果兩個傳感器的誤差值超過允許范圍則認為有一個傳感器損壞，彩車的總體長寬高為15×6.5×10米，電控系統(tǒng)將自動切斷動作輸出。根據(jù)統(tǒng)計正常工作下兩個傳感器同時發(fā)生故障的幾率非常小，總重量為25噸。由于彩車的特殊性，雙傳感器可以最大限度保證計算的實際幅度值計算的準確性。

　　系統(tǒng)可實現(xiàn)工作斗旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)臺/平臺互鎖操作、工作斗操作、轉(zhuǎn)臺操作、功能、HMI友好人機界面、動畫顯示運動軌跡、實時顯示運行時間、實時顯示運得數(shù)據(jù)、故障智能顯示與診斷、自動收車、作業(yè)前檢查、發(fā)動機啟停、油門加減速、作業(yè)幅度限制、自身防碰撞、單邊作業(yè)、系統(tǒng)自學、雙作業(yè)范圍、上下車安全操作互鎖、軟腿報警及限制、底盤自動調(diào)平、黑匣子功能等。

　　Can-Bus技術(shù)的有效應(yīng)用提高了北方交通高空車控制系統(tǒng)的科技含量，這期間遇到了很多困難，大大減少了線束和控制器的接口數(shù)量，但經(jīng)過設(shè)計師的群策群力都一個個解決了。他們把船體分成前后相對獨立的兩區(qū)域，避免了過多線束存在的互相干涉、磨損等隱患，前為表演區(qū)、駕駛區(qū)和"大鼎"升降機構(gòu)，降低了電氣系統(tǒng)的故障發(fā)生率，后為大牡丹花承載區(qū)。由于沒有合適的底盤，使各種傳感器的信息實現(xiàn)共享。

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