技術(shù)領(lǐng)航 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范丨盈峰環(huán)境助推環(huán)衛(wèi)行業(yè)無人駕駛技術(shù)發(fā)展

4月19日，2023環(huán)境技術(shù)于上海新國際博覽中心，本屆共計(jì)開展40余場論壇會(huì)議，邀請了政策制定門、龍頭企業(yè)及業(yè)內(nèi)專家共同解析熱點(diǎn)話題，分享行業(yè)前沿趨勢。作為率先將人工智能技術(shù)賦能環(huán)衛(wèi)行業(yè)，并創(chuàng)新推出一系列5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的環(huán)衛(wèi)行業(yè)引領(lǐng)者，盈峰環(huán)境受邀參會(huì)并就自動(dòng)駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的應(yīng)用進(jìn)行全方位闡述，深入解讀未來環(huán)衛(wèi)發(fā)展趨勢，獲得了與會(huì)專家人士的高度認(rèn)可。

盈峰環(huán)境智能技術(shù)中心產(chǎn)品總監(jiān)陳凱在《自動(dòng)駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的應(yīng)用》主題演講中深入剖析人工智能規(guī)劃背景下，智慧環(huán)衛(wèi)裝備對當(dāng)下環(huán)衛(wèi)行業(yè)現(xiàn)狀以及智慧城市所帶來的提升，并就盈峰環(huán)境智慧環(huán)衛(wèi)裝備的關(guān)鍵性技術(shù)與應(yīng)用場景做深度解讀。現(xiàn)場，盈峰環(huán)境智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人進(jìn)行了作業(yè)演示，贏得了現(xiàn)場客戶的一片掌聲。

陳凱介紹道，環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人的發(fā)展將獲取更多城市動(dòng)態(tài)低速場景下數(shù)據(jù)，從而彌補(bǔ)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛、人工智能領(lǐng)域復(fù)雜場景、低速場景數(shù)據(jù)缺失的問題，從數(shù)據(jù)完善層面推動(dòng)自動(dòng)駕駛、人工智能領(lǐng)域發(fā)展。同時(shí)，他深入闡述了盈峰環(huán)境智慧環(huán)衛(wèi)裝備擁有的環(huán)境感知、高精定位、規(guī)劃決策、運(yùn)動(dòng)控制四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

環(huán)境感知

環(huán)境感知技術(shù)能夠使得盈峰環(huán)境智慧環(huán)衛(wèi)裝備在主動(dòng)避讓行人、車輛的同時(shí)實(shí)現(xiàn)地面垃圾、路沿、護(hù)欄、垃圾桶等目標(biāo)的精準(zhǔn)識(shí)別，為進(jìn)行垃圾巡檢、貼邊作業(yè)、停繞障礙等業(yè)務(wù)功能提供環(huán)境感知能力。

高精定位

高精定位技術(shù)能夠使設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)位置與作業(yè)的高精度定位，且誤差不超過10cm。

規(guī)劃決策

規(guī)劃決策技術(shù)可使設(shè)備基于地面垃圾分布的預(yù)測及觀測信息，進(jìn)行合理的時(shí)空路徑規(guī)劃，減少運(yùn)營成本。

運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可精準(zhǔn)控制設(shè)備運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)厘米級清潔作業(yè)并根據(jù)實(shí)際場景適配作業(yè)功率。

在此基礎(chǔ)上，盈峰環(huán)境研發(fā)了一系列針對不同場景的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人產(chǎn)品，包括可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、自動(dòng)補(bǔ)給、自動(dòng)倒垃圾的5G智能交互式無艙小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人以及自主路徑規(guī)劃、安全避障的5G無人駕駛自卸式潔掃機(jī)器人。此外，盈峰環(huán)境還將視覺垃圾檢測識(shí)別系統(tǒng)與先進(jìn)深度學(xué)圖像識(shí)別算法深入融合，創(chuàng)新研制了智能垃圾分揀機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)資源化、數(shù)字化、智能化生活垃圾回收。同時(shí)，根據(jù)細(xì)分領(lǐng)域的環(huán)衛(wèi)需求，盈峰環(huán)境研發(fā)了太陽能板智能作業(yè)清潔車等智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品，以技術(shù)深入賦能產(chǎn)品創(chuàng)新領(lǐng)域，滿足不同環(huán)衛(wèi)場景下的使用需求。

5G智能交互式

無艙小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人

5G無人駕駛

自卸式潔掃機(jī)器人

太陽能板智能作業(yè)機(jī)器人

智能垃圾分揀機(jī)器人

此外，針對環(huán)衛(wèi)機(jī)器人領(lǐng)域缺乏設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及檢驗(yàn)相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)痛點(diǎn)問題，盈峰環(huán)境牽頭申報(bào)了《環(huán)衛(wèi)機(jī)器人通用技術(shù)條件》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并獲得工業(yè)和信息化的立項(xiàng)獲批，該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)將填補(bǔ)行業(yè)空白，從功能、性能及安全方面對環(huán)衛(wèi)機(jī)器人進(jìn)行規(guī)范，為環(huán)衛(wèi)機(jī)器人生產(chǎn)單位的設(shè)計(jì)、制造及相關(guān)管理門的規(guī)范管理提供依據(jù)，有效提高行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量，助推行業(yè)健康有序發(fā)展。

未來，盈峰環(huán)境也將圍繞以“智能裝備、智云平臺(tái)、智慧服務(wù)”為核心的智慧環(huán)衛(wèi)打造出公司強(qiáng)大競爭力，致力于成為受人尊敬和信賴的以環(huán)衛(wèi)機(jī)器人為龍頭的智能環(huán)境裝備及服務(wù)的行業(yè)引領(lǐng)者，持續(xù)推進(jìn)我國環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域智慧創(chuàng)新發(fā)展，構(gòu)建智慧環(huán)衛(wèi)行業(yè)新業(yè)態(tài)。

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