集萃道路開啟養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域“無人駕駛作業(yè)”新時代

2022年9月1日，由江蘇集萃道路工程技術(shù)與裝備研究所有限公司承養(yǎng)的河北衡水市大廣高速瀝青路面熱再生施工現(xiàn)場，4臺熱風(fēng)加熱機(jī)，1臺加熱銑刨機(jī)，1臺微波加熱機(jī)和1臺加熱復(fù)拌機(jī)正有條不紊的進(jìn)行熱再生施工作業(yè)。

這7臺大型養(yǎng)護(hù)設(shè)備采用了集萃道路自主研發(fā)的機(jī)群無人駕駛技術(shù)，與傳統(tǒng)就地?zé)嵩偕B(yǎng)護(hù)作業(yè)相比，具有更高的作業(yè)效率、更佳的作業(yè)質(zhì)量、更低的施工成本。

成套機(jī)組全搭載了高精度北斗定位定向系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)、測距雷達(dá)、高性能車載計算平臺及車載操作系統(tǒng)，結(jié)合多傳感器融合及差分定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)組在戶外復(fù)雜環(huán)境下的精確定位，為機(jī)組無人駕駛實(shí)現(xiàn)路徑引導(dǎo)。操作人員只需要在施工前采集施工路段信息并對特殊點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，將施工信息下發(fā)至每臺車輛的車載控制單元，即可完成機(jī)群無人駕駛作業(yè)的前期準(zhǔn)備工作，整個過程方便快捷。機(jī)組在施工過程中會實(shí)時計算車身當(dāng)前位置及姿態(tài)，動態(tài)實(shí)時調(diào)整，確保機(jī)組保持相同車速、固定間距進(jìn)行施工作業(yè)，提高了施工過程的規(guī)范性、極大的減少了現(xiàn)場操作人員的數(shù)量同時保證了作業(yè)質(zhì)量。

根據(jù)現(xiàn)場工程師介紹，就地?zé)嵩偕鷻C(jī)組無人駕駛技術(shù)的引用將為現(xiàn)場施工帶來以下3點(diǎn)明顯的提升：

?作業(yè)人員少、施工環(huán)境好?

技術(shù)人員根據(jù)當(dāng)天的施工計劃進(jìn)行路徑采集，生成無人駕駛的路徑規(guī)劃，并下發(fā)至每臺車的控制器。引入機(jī)群5G+無人駕駛技術(shù)后可減少50%以上現(xiàn)場施工人員，縮減了人員成本，解決高溫等惡劣環(huán)境影響操作人員健康等諸多問題。

?數(shù)字化管理、智能化施工?

通過數(shù)字化管理平臺實(shí)現(xiàn)機(jī)組施工過程全數(shù)字化管理，對歷史施工大數(shù)據(jù)的采集整理及分析，形成一套施工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫。

?標(biāo)準(zhǔn)化施工，高質(zhì)量再生?

通過機(jī)群協(xié)同控制技術(shù)、基于5G的數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸及交互技術(shù)等信息化控制手段，作業(yè)過程由依靠人工經(jīng)驗變成計算機(jī)實(shí)時控制，提高作業(yè)過程標(biāo)準(zhǔn)化程度并保障了施工質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)道路養(yǎng)護(hù)的人工智能精細(xì)化施工。

作為行業(yè)領(lǐng)先的道路工程技術(shù)與裝備研發(fā)平臺，集萃道路將持續(xù)致力于智慧高等級公路與養(yǎng)護(hù)，加快技術(shù)升級，推進(jìn)無人集群智能化應(yīng)用，引領(lǐng)熱再生領(lǐng)域行業(yè)發(fā)展、助力交通強(qiáng)國。

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