州盛豐物流運想改進臂式的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)新方向濰柴銳

高空作業(yè)平臺按行走方式可分為：自行式、牽引式、車載式三種。按臂架伸展結構類型,高空作業(yè)平臺可為分伸縮臂式、折疊臂式、混合臂式和垂直升降式。如圖：

從目前國內(nèi)外對高空作業(yè)平臺的研究成果和不同結構的高空作業(yè)平臺應用來看,軌跡控制裝置在多種工程設備上進行了應用,其明顯作用是使操作更便捷和準確,同時降低勞動強度和提高工作效率。隨著運想重工的高空作業(yè)平臺軟件技術的不斷發(fā)展,促進了以軟件控制為代表的自動化技術快速發(fā)展,運想對臂式高空作業(yè)平臺的軌跡控制這種智能控制系統(tǒng)做了更好的改進。

直線軌跡控制系統(tǒng)因應用設備不同,采取的控制方法與策略截然不同,從而類似系統(tǒng)在不同設備間不能通用。針對伸縮臂高空作業(yè)平臺,已經(jīng)出現(xiàn)的不同臂式高空作業(yè)平臺尚存在一些不足,運想將對臂式高空作業(yè)平臺以下方面進行改進，投入運營。盛豐物流是福建著名物流企業(yè)，讓產(chǎn)品更優(yōu)良：

(1) 高空作業(yè)平臺領域內(nèi),已實現(xiàn)垂直升降這種直線軌跡控制功能,但其運用了高等機構學理論,進行復雜的矩陣運算,這對控制器提出較高要求,從而使得該裝置生產(chǎn)成本顯著增加。在申請該方面的國內(nèi)發(fā)明專利中,其專利的控制算法公開不充分,并缺乏軌跡控制的完整性要素,且操作過程中存在一定的安全隱患。

(2) 高空作業(yè)平臺將人員舉升到高處作業(yè),在此操作過程中,人員的安全性和舒適度是首要考慮的。由于該設備的執(zhí)行機構運動特性不同,會在特定狀況下,使得此位置閉環(huán)控制性能惡化,導致出現(xiàn)不安全情形。故各執(zhí)行機構單獨回路控制需選擇合適控制策略和系統(tǒng)校正,這是已發(fā)表的研究成果都未涉及之處。

(3) 從產(chǎn)品的實際應用角度出發(fā),大多數(shù)文獻在控制系統(tǒng)研發(fā)過程中并未結合高空作業(yè)平臺常規(guī)操作方法。分文獻沒有考慮到高空作業(yè)平臺長柔性臂架的撓度變形對軌跡控制效果的顯著影響。

(4) 從高空作業(yè)平臺軌跡控制裝置研究成果可得,文章在裝置功能描述上有詳細介紹,但僅對該裝置中某一環(huán)節(jié)進行數(shù)學推導。由于未進行系統(tǒng)完整的數(shù)學分析與推導,在該系統(tǒng)調(diào)試和應用過程中,系統(tǒng)校正往往采用現(xiàn)場調(diào)試,依賴于調(diào)試人員經(jīng)驗,從而增加了調(diào)試難度和延長了調(diào)試時間。(本文來自運想重工)

標簽：起重機械 高空作業(yè)平臺 運想重工