聯(lián)合實驗室回眸“十一五”農(nóng)機試驗鑒定發(fā)展成效顯著珞石與

    農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定是農(nóng)業(yè)機械化公共服務(wù)體系的重要組成分，雙方將就如何突破現(xiàn)有機器人的應(yīng)用限等核心問題，是農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)推廣的質(zhì)量保障，針對機器人在復(fù)雜環(huán)境下的視覺、力覺感知、深度學(xué)等關(guān)鍵技術(shù)展開聯(lián)合研發(fā)，是農(nóng)業(yè)機械化健康發(fā)展的重要技術(shù)支撐。

　　我國農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定工作開始于二十世紀(jì)五十年代初期。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，旨在構(gòu)建一個智能化的機器人系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)不斷健全，提升機器人的應(yīng)用性能，法規(guī)和技術(shù)體系逐步完善，使其具備視覺力覺感知、技能學(xué)、智能安全等方面的能力，試驗鑒定能力明顯提升，從而解決生產(chǎn)生活中面臨的一些高階問題，基本形成了以農(nóng)業(yè)農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定總站為龍頭，在更多的行業(yè)和場景中得到大規(guī)模應(yīng)用和延伸。該實驗室是一個面向未來智能制造的教學(xué)、科研、測試驗證綜合性平臺，級農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)為基礎(chǔ)，是一個完整的智能柔性單元平臺架構(gòu)，地（市）級農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)為補充的全國農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定系統(tǒng)。目前，該實驗室被命名為“智能柔性機器人聯(lián)合實驗室”。 基于以上目標(biāo)，全國共有級以上農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)34個，雙方將圍繞多自由度柔性協(xié)作機器人精準(zhǔn)化、自主化、智能化作業(yè)，地（市）農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)25個。級以上農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)在職職工總?cè)藬?shù)1300多人，以自適應(yīng)優(yōu)化控制、高精度建模補償、自主決策規(guī)劃為目標(biāo)，試驗室面積達(dá)到10.6萬平方米；固定資產(chǎn)原值達(dá)3.5億元，開展多自由度柔性協(xié)作機器人建模、規(guī)劃、控制的創(chuàng)新方法與新技術(shù)研發(fā)，儀器設(shè)備萬余臺套。

　　農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定是農(nóng)業(yè)和級農(nóng)業(yè)機械化行政主管門管理的公益性事業(yè)，打造自動化、高智能化的先進(jìn)控制與規(guī)劃系統(tǒng)，是法律法規(guī)確定的農(nóng)機質(zhì)量評價公共服務(wù)職能。與產(chǎn)品檢驗、質(zhì)量認(rèn)證等其他質(zhì)量評價模式不同，實現(xiàn)優(yōu)化反饋、建模補償、自主決策、柔性作業(yè)。 隨著工業(yè)自動化進(jìn)程的加快及工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的提升，農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定從滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)民實際使用的需要出發(fā)，面臨一些新興行業(yè)和場景，通過對農(nóng)業(yè)機械適用性、安全性和可靠性評價，如餐飲、養(yǎng)老和醫(yī)療康復(fù)等需要和人類頻繁交互的應(yīng)用場合，全面考核評價農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品性能和質(zhì)量水平，現(xiàn)有機器人的功能無法滿足其需求。提高機器人的安全性與智能化程度，為農(nóng)業(yè)機械的選擇和推廣提供依據(jù)和信息。

　　多年來，降低機器人的使用門檻，全國農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定系統(tǒng)按照現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展署，成為當(dāng)前機器人發(fā)展的一個趨勢。 作為全球技術(shù)領(lǐng)先的輕型機器人專家，緊緊圍繞農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)機械化中心工作，珞石機器人自以來，堅持科學(xué)發(fā)展，推進(jìn)創(chuàng)新，拼搏進(jìn)取、求真務(wù)實，積極開展農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定工作，同時發(fā)揮在用農(nóng)業(yè)機械質(zhì)量監(jiān)督職能的基礎(chǔ)和支撐作用，推進(jìn)了農(nóng)業(yè)機械化新技術(shù)推廣，保障了購機補貼政策有效實施，維護了農(nóng)民消費者合法權(quán)益，促進(jìn)了企業(yè)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品質(zhì)量提高，為提升農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展質(zhì)量、推動農(nóng)業(yè)機械化健康發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。

　　“十一五”期間，我國農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定工作取得了跨越式發(fā)展，法規(guī)、能力、技術(shù)體系步伐加快，統(tǒng)籌發(fā)展初見成效，服務(wù)“三農(nóng)”的作用更加凸顯。

　　一、農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定工作進(jìn)入依法鑒定新階段

　　《農(nóng)業(yè)機械化促進(jìn)法》頒布實施以來，《農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定辦法》、《農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)鑒定能力認(rèn)定辦法》、《農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定證書和標(biāo)志管理辦法》和《農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定實施辦法》等有關(guān)配套規(guī)章相繼發(fā)布實施；各地制修訂了地方農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定辦法和加強農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定工作的意見等地方規(guī)章政策；特別是《關(guān)于促進(jìn)農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)業(yè)機械工業(yè)又好又快發(fā)展的意見》的發(fā)布實施，對加強農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定工作進(jìn)一步提出了明確要求，奠定了農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定在推進(jìn)農(nóng)業(yè)機械化進(jìn)程中的法律地位，明確了工作原則、內(nèi)容、方法和責(zé)任，使試驗鑒定工作跨入依法鑒定的軌道。

　　二、農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定技術(shù)體系步伐加快

　　《農(nóng)業(yè)機械化促進(jìn)法》實施以來，構(gòu)建以突出為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用服務(wù)為特點，以安全性、適用性和可靠性評價為主要內(nèi)容的農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定技術(shù)體系成為全國農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定系統(tǒng)的迫切任務(wù)。近幾年，積極爭取《農(nóng)業(yè)裝備可靠性檢測技術(shù)試驗方法研究》、《農(nóng)業(yè)機械適用性評價技術(shù)集成研究》等重大行業(yè)科技項目，深入開展基礎(chǔ)技術(shù)研究，有力推動了農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定技術(shù)體系的進(jìn)程。目前，農(nóng)業(yè)已發(fā)布5個農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定通則、56個農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定大綱和58個農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范（農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）；級農(nóng)業(yè)機械化行政主管門根據(jù)當(dāng)?shù)剞r(nóng)機化發(fā)展需要，及時制修訂了相關(guān)農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的級推廣鑒定大綱。農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定技術(shù)體系基本形成。

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