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“福龍馬”牌無人駕駛掃路機(jī)是龍馬環(huán)衛(wèi)緊跟當(dāng)前智能化潮流推出的一款小型化智能設(shè)備，集成的控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，可一鍵操作，方便環(huán)衛(wèi)人員快速上手；整機(jī)采用純電驅(qū)動(dòng)，造型美觀，機(jī)動(dòng)靈活，清掃能力強(qiáng)，特別適用于城市輔道、狹窄道路、非機(jī)動(dòng)車道、人行道、步行街、風(fēng)光帶、公園、學(xué)校、景點(diǎn)、居民生活小區(qū)等大型掃路車無法或不方便進(jìn)入?yún)^(qū)域的清掃保潔作業(yè)。目前已在廈門，龍巖，安陽等多個(gè)城市投入進(jìn)行實(shí)際運(yùn)營(yíng)。

具有自動(dòng)循跡功能，智駕系統(tǒng)采用GPS+RTK高精度定位和激光+慣導(dǎo)緊耦合定位識(shí)別地圖特征循跡自動(dòng)行駛，還可自動(dòng)感知路側(cè)可行使區(qū)域并執(zhí)行定速、貼邊清掃，精度誤差小于5cm，實(shí)現(xiàn)清掃區(qū)域全覆蓋，不留死角。

車身360度布置多種傳感器(超聲波、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等)，自動(dòng)駕駛過程中檢測(cè)到障礙物后進(jìn)行減速?zèng)Q策，普通障礙物可自動(dòng)繞行。

緊急障礙物或無法繞行障礙物自動(dòng)停車，保障作業(yè)過程安全可靠。

可使用手機(jī)APP進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃下發(fā)、遠(yuǎn)程喚醒啟動(dòng)自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程下電等，實(shí)現(xiàn)后臺(tái)調(diào)度、獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、記錄清掃效果等，方便及時(shí)了解車輛信息，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率；同時(shí)具有OTA服務(wù)，可大幅降低跨地域多場(chǎng)景車輛升級(jí)的人力及維護(hù)成本，提升系統(tǒng)性能，修復(fù)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)。

清掃作業(yè)完成后可到指定地點(diǎn)自動(dòng)傾倒垃圾，傾倒完成后到達(dá)停車位進(jìn)行泊車，待下一次作業(yè)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)行清掃，實(shí)現(xiàn)從啟動(dòng)作業(yè)到卸料至停車全流程作業(yè)無人化，大幅提高環(huán)衛(wèi)智能化，節(jié)約社會(huì)生產(chǎn)力成本。

“福龍馬”牌無人駕駛掃路機(jī)已實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)3000+小時(shí)，運(yùn)營(yíng)里程超10000公里，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，整體自動(dòng)清掃作業(yè)效果良好，實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)的減員增效。