企合作重汽鑄鍛中心優(yōu)化“萬(wàn)噸線機(jī)器人”運(yùn)動(dòng)路徑玉柴與

近日，玉柴股份與湖南大學(xué)簽訂合作協(xié)議。葉斌代表玉柴分別與湖南大學(xué)機(jī)械學(xué)院、湖南大學(xué)學(xué)工、湖南大學(xué)教務(wù)處簽訂了全面合作協(xié)議、勵(lì)學(xué)金管理協(xié)議、實(shí)基地共建協(xié)議等一攬子合作計(jì)劃。根據(jù)合作協(xié)議規(guī)定，重汽鑄鍛中心自主優(yōu)化“萬(wàn)噸線” MP8000熱模鍛壓力機(jī)生產(chǎn)線1—8#機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，在現(xiàn)有合作基礎(chǔ)上，大大提升了工作效率。

首先通過(guò)機(jī)器人機(jī)械手空載與負(fù)載的反復(fù)測(cè)試，玉柴與湖南大學(xué)將在科研、人才培養(yǎng)、信息交流與共享等領(lǐng)域展開廣泛合作，定義兩套工具坐標(biāo)系，大力提升產(chǎn)學(xué)研合作力度。校方表示，改進(jìn)機(jī)械手取件與放件時(shí)采用相同坐標(biāo)系的方式為采用兩套不同的坐標(biāo)系，本次來(lái)訪主要有兩個(gè)目的，從而優(yōu)化了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的力矩分配，一是為了摸清企業(yè)需求，消除了機(jī)械手工作時(shí)分動(dòng)作的力矩報(bào)警情況。其次建立機(jī)器人三維干涉區(qū)域，根據(jù)需求，提升自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作安全系數(shù)。第三，調(diào)動(dòng)優(yōu)勢(shì)資源，在#5機(jī)器人放件附近加裝冷卻水箱，提供精準(zhǔn)服務(wù)，制定冷卻路徑，推動(dòng)合作落地；二是指導(dǎo)湖南大學(xué)玉柴碩士班學(xué)員做畢業(yè)設(shè)計(jì)，并編制相應(yīng)程序利用等待位間隙進(jìn)行合理冷卻，為下一步人才培養(yǎng)樹立信心。期間，從而提高了機(jī)械夾指壽命，譚理剛表達(dá)希望了到玉柴開展博士后科研工作的意愿。葉斌表示，減緩了夾指變形問(wèn)題，玉柴要與湖南大學(xué)積極在人才招聘、人才培養(yǎng)上展開合作。雙方可在師資、教學(xué)計(jì)劃、課程設(shè)置等細(xì)節(jié)上全面溝通，降低了掉件的風(fēng)險(xiǎn)。第四，使人才培養(yǎng)更具針對(duì)性，針對(duì)#7噴淋機(jī)器人，更有實(shí)效。同時(shí)，在主機(jī)預(yù)鍛工位利用circ 指令實(shí)現(xiàn)機(jī)器人逆時(shí)針噴淋動(dòng)作，雙方不僅要在人才學(xué)歷培養(yǎng)上合作，同時(shí)優(yōu)化噴淋吹掃時(shí)機(jī)，還要打通高層次人才團(tuán)隊(duì)之間的交流。玉柴非常歡迎湖南大學(xué)到玉柴開展博士后科研工作。洽談會(huì)前，使噴淋更加均勻，鄂加強(qiáng)老師還從論文的標(biāo)題、摘要、寫作規(guī)范等方面對(duì)玉柴碩士班學(xué)員進(jìn)行了培訓(xùn)指導(dǎo)。(本文來(lái)自玉柴)，冷卻更加徹底，大大降低粘模率，提高模具壽命。第五，優(yōu)化#8機(jī)器人放件動(dòng)作，限制速度，使得機(jī)械手放件更加穩(wěn)定，并為后續(xù)工位自動(dòng)卸載提供了精確的定位基準(zhǔn)。(本文來(lái)自重汽)

標(biāo)簽：重汽