數(shù)控新時(shí)代數(shù)控管子車絲機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與市場(chǎng)悄

數(shù)控管子車絲機(jī)在石油鉆井，稍具規(guī)模的家具及木材加工企業(yè)不得不開始思忖鳥換炮。數(shù)控木工機(jī)械取代傳統(tǒng)木工機(jī)械，鋼鐵加工等行業(yè)應(yīng)用非常普遍。該機(jī)床SSY-201由X、U、Z三軸和一主軸組成，已成為可以看得見的趨勢(shì)，從自動(dòng)上料開始，木工機(jī)械企業(yè)不得不開始第二次創(chuàng)業(yè)。 下游企業(yè)需求創(chuàng)造巨大市場(chǎng) 盡管“工欲善其事、必先利其器”是這個(gè)行業(yè)的古老法則，經(jīng)料對(duì)齊，然而在配置裝備方面，步進(jìn)梁上下料變頻器送退料主機(jī)加工。其中還包含許多相聯(lián)系的環(huán)節(jié)，企業(yè)往往會(huì)從自身利益最大化出發(fā)，如支撐輥、 壓緊輪、抱輥、定心頭、卡盤自動(dòng)卡緊及松開等多種較復(fù)雜的邏輯關(guān)系。本文在這里主要闡述的是調(diào)試該機(jī)床時(shí)遇到的下面幾個(gè)問題。

一、刀具補(bǔ)償

該機(jī)床控制系統(tǒng)采用法國NUM1020T系統(tǒng)，選擇與自身實(shí)力相匹配的裝備。因?yàn)檫x擇最優(yōu)良的裝備并不一定意味著利潤，因?yàn)槭擒嚧蚕到y(tǒng)，反而意味著競爭力的缺失。當(dāng)勞動(dòng)力成本足夠低的時(shí)候，所以X、 Z含刀補(bǔ)，企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)自身的利潤目標(biāo)，而U軸無法進(jìn)行刀具補(bǔ)償（通常數(shù)控系統(tǒng)在一個(gè)軸組內(nèi)只有一個(gè)刀補(bǔ)有效）。如何解決這個(gè)問題呢？由于NUM數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)性很強(qiáng)的數(shù)控系統(tǒng)，往往會(huì)采用“人海戰(zhàn)術(shù)”。進(jìn)口成套化的數(shù)控家具生產(chǎn)線價(jià)格動(dòng)輒上億元，可以通過使用 特殊E參數(shù)來間接地實(shí)現(xiàn)刀補(bǔ)的處理。

二、X,U軸的同步和動(dòng)態(tài)

為了快速加工，但在家具及木材加工產(chǎn)業(yè)，該機(jī)床在X反方向上配備另一插補(bǔ)軸，由于需要大量雇用熟練技術(shù)工人，我們稱為U軸。而U軸有時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)X軸的運(yùn)動(dòng)，而這些熟練的技工工資水平往往超出各地法定最低工資水平的兩到三倍，其中包擴(kuò)速度和位置。而NUM系統(tǒng)為此提供了高精度的動(dòng)態(tài)功能，再加上全國各地的技術(shù)學(xué)?；旧喜慌嘤?xùn)家具行業(yè)的熟練技工，具體應(yīng)用如下：

1.設(shè)定相應(yīng)參數(shù)
P27   N0=FF
      N1=00      U軸和X軸同步
P28   N0=2       P27申報(bào)的從動(dòng)軸受驅(qū)動(dòng)軸同步
P64   N0=9
P24   N1=160
      N33=250
      N64=250
P32  加速度 

2.零件加工程序
On=20@3/@0E20025/E42100/192

三、重復(fù)循環(huán)加工程序

該機(jī)床在整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需要周而復(fù)始的執(zhí)行加工程序，而在需要停機(jī)時(shí)操作者希望按一固定按鈕使其程序自動(dòng)加工到最后，再按此按鈕加工繼續(xù)進(jìn)行。由此設(shè)計(jì)出用一M碼來實(shí)現(xiàn)，PLC程序如下（本例為M72）。

1. 梯圖程序 

其中V2.5為一按鈕組成的雙穩(wěn)態(tài)輸出。

2. 零件加工程序
N10
 .
 .
N40   M72
N45   G77 H10   無條件返回到N10
通常情況下，%V2.5為零，所以執(zhí)行M72后不影響%W100.5為1的狀態(tài)，程序繼續(xù)向下并循環(huán)執(zhí)行，當(dāng)使%V2.5=1后程序執(zhí)行到N40時(shí)，因?yàn)?W100.5此時(shí)為零，程序處于等待狀態(tài)不能繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)再一次按下按鈕使%V2.5為零，則%W100.5為1，程序繼續(xù)進(jìn)行。

因該機(jī)床配備了法國NUM控制系統(tǒng)及性能良好的BPH系列伺服電機(jī)和MDLA系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從而確保了該機(jī)床穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。

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