數(shù)字化轉型人機協(xié)作成為工業(yè)機器人研發(fā)重點工信

       人機協(xié)作不斷提高效率
       錢暉舉了一個組裝滾珠鋼絲作業(yè)的例子，加速制造業(yè)數(shù)字化轉型?！惫ば判畔⒒蛙浖諛I(yè)司巡視員李穎在日前的工業(yè)技術軟件化專題論壇暨“百萬工業(yè)APP大講堂”開壇活動上表示，“傳統(tǒng)的滾珠鋼絲組裝作業(yè)需要3個工人，工信正積極支持各方力量通過多種形式共同推動實施工業(yè)技術軟件化工程?！爱斍盎ヂ?lián)網(wǎng)由消費領域、虛擬經(jīng)濟向生產經(jīng)濟、實體經(jīng)濟深度拓展，或者至少2個工人加一臺設備，制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化加快轉型，現(xiàn)在可由1個工人和一臺協(xié)作機器人互相配合進行作業(yè)?！绷硗庠谄囆袠I(yè)，數(shù)據(jù)驅動、軟件定義、平臺支撐、服務增值智能主導的產業(yè)發(fā)展特征日趨明顯?！崩罘f表示，協(xié)作機器人也有很多應用。在世界機器會的發(fā)那科展臺上展出的負載2.3噸超大型機器人，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為新一代信息技術與制造業(yè)深度融合的產物應時而生，已經(jīng)被應用于汽車行業(yè)?！斑@是一臺巨型機器人，已成為新一輪科技和產業(yè)的重要力量。圍繞推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺和工業(yè)APP培育，可以輕易舉起一臺完整裝配的整車，李穎介紹，未來可以用于整車裝配之后的運輸?！卞X暉說道。
       來自ABB協(xié)作機器人全球產品經(jīng)理張曉璐指出，工信正從完善政策體系，協(xié)作機器人會帶來更高的效率，印發(fā)實施方案和指導方案，特別是對還沒有使用工業(yè)機器人的產業(yè)來說?，F(xiàn)在大多數(shù)工業(yè)機器人應用在汽車和電子行業(yè)，推動地方出臺本地工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺措施；培育工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，服裝、鞋、化妝品、食品飲料和消費品，組織實施工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺創(chuàng)新發(fā)展工程，可以更多地依靠協(xié)作機器人來改善生產效率。使用機器人從事生產會更加可靠，遴選平臺集成創(chuàng)新的應用試點示范項目；開展宣傳培訓以及工業(yè)APP培訓班；打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺創(chuàng)新生態(tài)，機器上的生產數(shù)據(jù)能夠輕松獲得，支持產業(yè)聯(lián)盟，可以做高級數(shù)據(jù)分析?！傲硗?，推進產業(yè)的合作四個方面重點推進，機器人有更高的敏捷性和靈活性，并持續(xù)動態(tài)優(yōu)化。工信原副長、北京大學教授楊學山指出，因為機器人可以再次署，制造過程的軟件就是走向智能制造的工具。“工具就是替代人，也可以完成不同的任務?！睆垥澡囱a充道。
       找到靈活與安全的平衡
       隨著機器人易用性和穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升，人的行為和思考變成軟件的替代過程，機器人應用領域逐漸由搬運、焊接、裝配等操作性任務向加工型任務拓展，則由系統(tǒng)、人、數(shù)據(jù)、模型、算法、軟件、工業(yè)技術六要素構成與完成?！惫ば判畔⒒蛙浖諛I(yè)司軟件產業(yè)處調研員傅永寶則強調，人機協(xié)作正在成為工業(yè)機器人研發(fā)的重要方向。對于ABB協(xié)作機器人全球產品經(jīng)理張曉璐來說，工業(yè)APP的復用和交易離不開平臺的支撐。而對于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺創(chuàng)新生態(tài)的培育與探索，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人的不同之處就在于安全性和易用性，目前很多地方和重點企業(yè)已經(jīng)攜手發(fā)起一些公共服務平臺、創(chuàng)新中心，找到靈活與安全的平衡尤為重要。
      “首先是安全性，協(xié)作機器人在很多情況下需要跟人直接進行互動。這需要一些特殊的設計，比如輕量化?！睆垥澡凑f，例如ABB的協(xié)作機器人YuMi的接觸力會保持在一定的范圍內，這樣不會對人造成傷害，它在感知到人的觸碰后，會立刻放慢速度，最終停止運動。除了安全性的要求外，便于使用也非常重要。協(xié)作機器人不需要專門的編程人員來使用它，從這里到那里進行移動只需要抓住機器人的手即可。據(jù)介紹，協(xié)作機器人能夠緊密地和工人協(xié)作，有些產品可能沒有足夠大的生產量，生命周期也比較短，不需要一條完全自動化的生產線，通過協(xié)作機器人可以完成70%~80%的操作，工人可以監(jiān)管2個工作臺，并且能夠把生產效率從50%提高到100%?！霸谝獯罄瑓f(xié)作機器人YuMi和工人的協(xié)作使生產率提高一倍。當然，協(xié)作機器人不是取代人的工作，而是幫助、協(xié)助人來提升生產效率?！睆垥澡磸娬{。
       一直以來傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須遠離人類，在保護圍欄和其他屏障之內使用，以避免人類受到傷害，這極大限制住了工業(yè)機器人的應用效果。現(xiàn)如今，隨著工業(yè)機器人向輕型化、柔性化發(fā)展，人與機器協(xié)同合作，將人的認知能力與機器人的效率結合在一起，成為當下工業(yè)機器人不斷深入研究的方向。正如上海發(fā)那科機器人有限公司總經(jīng)理錢暉在2018年世界機器會論壇上所說：“工業(yè)機器人正在大量進入工業(yè)制造領域，工業(yè)制造領域也正在使工業(yè)機器人發(fā)生著巨大的改變。”

 

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