提升自動化系統(tǒng)技術含金量助力大型裝備制造業(yè)

我國對許多大型設備，如大型綜合機床、大型工程機械、大型礦山裝備、大型冶金裝備、大型化工裝備等，都有相當?shù)闹圃炷芰?，但缺乏與之配套的自動化成套系統(tǒng)。我國工業(yè)裝備自動化系統(tǒng)自主創(chuàng)新能力低下，自主知識產(chǎn)權(quán)匱乏。具體表現(xiàn)在國產(chǎn)高端自動化產(chǎn)品奇缺，市場競爭力不強。目前，我國國產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零。

　　我國大分控制系統(tǒng)由于在高可靠性、高穩(wěn)定性、高環(huán)境適應性，以及數(shù)字化、智能化、集成化等方面，與國外先進產(chǎn)品存在較大差距。國產(chǎn)控制系統(tǒng)進入我國重大工程的關鍵裝備、核心裝備、主體裝備十分困難，絕大分被國外控制系統(tǒng)所壟斷。產(chǎn)品性能存在差距，進入重大工程困難。

　　同時控制系統(tǒng)“中間強，兩端弱”的現(xiàn)象十分嚴重。國產(chǎn)裝備自動化系統(tǒng)中的主控系統(tǒng)，研發(fā)力量強大，投入資金充足，技術成果豐富，產(chǎn)品質(zhì)量較高。但是作為控制系統(tǒng)的兩端―――變送器和執(zhí)行器，長期以來投入嚴重不足，研發(fā)力量單薄，產(chǎn)品質(zhì)量低下，我國自行設計制造的智能變送器在國內(nèi)市場占有率只有國外產(chǎn)品的十分之一，智能執(zhí)行器更是如此。與以微型化、數(shù)字化、智能化、集成化、網(wǎng)絡化為特色的，以高精度、高可靠、高適應為目標的，體積小、重量輕、成本低、功耗小的高質(zhì)量產(chǎn)品相比較，有著很大的差距。

　　公用工程大型裝備自動化控制系統(tǒng)十分落后。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來，資金投入不足，研發(fā)力量薄弱，缺乏現(xiàn)代控制理論、方法、技術的融入。我國自行設計制造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備，控制系統(tǒng)絕大分由國外提供。

　　業(yè)內(nèi)專家表示，我國需要從以下六個方面推進高端工業(yè)自動化技術產(chǎn)業(yè)化。

　　首先，構(gòu)建高端工業(yè)自動化硬件平臺，提高新一代主控系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量。

　　其次，構(gòu)建高端工業(yè)自動化信息集成平臺，提高和擴大綜合自動化系統(tǒng)的應用深度和廣度。以綜合生產(chǎn)指標優(yōu)化為目標，結(jié)合我國重大工程和改造工程，建立大型工程過程綜合自動化系統(tǒng)。

　　第三，面向大型工業(yè)過程瓶頸制約的關鍵裝置關鍵性控制與優(yōu)化系統(tǒng)。緊密結(jié)合生產(chǎn)工藝，解決長期以來困擾相關工業(yè)生產(chǎn)的關鍵性檢測技術、建模技術、控制技術和優(yōu)化技術，是高端工業(yè)自動化技術產(chǎn)業(yè)化的重要實施內(nèi)容，包括：冶金行業(yè)的大型高爐專家系統(tǒng)，大型冷熱連軌機的特種檢測技術、過程建模技術、具有多系統(tǒng)協(xié)調(diào)功能的優(yōu)化技術、基于數(shù)據(jù)挖掘的操作優(yōu)化技術、基于模型參數(shù)的自適應智能控制技術等。

　　第四，面向“三高”治理的成套專用控制裝置和專用優(yōu)化系統(tǒng)。冶金、有色、電力、化工、建材、造紙是我國工業(yè)生產(chǎn)高能耗行業(yè)，也是對環(huán)境污染最為嚴重的行業(yè)。在行業(yè)的大型工礦企業(yè)中，選擇重點能耗設備和重點污染源，分別實施以節(jié)能、降耗、治污為目標的成套專用控制裝置和專用優(yōu)化系統(tǒng)，是高端工業(yè)自動化的產(chǎn)業(yè)化內(nèi)容。

　　第五，特種高端工業(yè)自動化技術―――機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產(chǎn)線，它由自動化生產(chǎn)設備（工業(yè)機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字化管理系統(tǒng)等四分組成。產(chǎn)業(yè)化重點內(nèi)容包括：機器人控制器及聯(lián)網(wǎng)技術，基于現(xiàn)場總線的聯(lián)網(wǎng)技術，智能監(jiān)控與管理技術，網(wǎng)絡化的智能檢測與伺服驅(qū)動技術，機器人智能裝配加工技術，AGV激光導航技術。來源：自動化網(wǎng)

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