俄羅斯別拉斯(BELAZ)是世界最大的礦用設(shè)備生產(chǎn)商之一,設(shè)計并應(yīng)用了全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、油氣懸掛系統(tǒng)、雙液壓缸舉升系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù);采用的國產(chǎn)發(fā)動機(jī)、變速器、大傳動比后橋具有傳動效率高、成本低等特點;在動力傳動系統(tǒng)、車架結(jié)構(gòu)、整車外觀等方面獲得了六項專利。該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于礦山、能源、交通、水利等領(lǐng)域的土方剝離層運輸,具有良好的市場應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)社會效益。,該企業(yè)日前完成了巨型無人駕駛礦山自卸車樣車的生產(chǎn)。這種無人駕駛礦山自卸車從外表上看同一般的礦山自卸車沒什么區(qū)別,唯一的區(qū)別在于,該巨無霸的駕駛室內(nèi)空無一人,操作完全通過司機(jī)的遠(yuǎn)程遙控完成。
俄羅斯的別拉斯早已成為業(yè)內(nèi)“大”的代名詞,它生產(chǎn)世界上最大的礦山車輛,載重量達(dá)到360噸。但實際上,該車的設(shè)計載重量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這個數(shù)值,只是目前的技術(shù)條件下,無法找到能夠承受更大重量的輪胎。
一年前,該企業(yè)的研究人員開始從事遠(yuǎn)程遙控操作技術(shù)的研發(fā),開始的時候,僅能通過遠(yuǎn)程遙控完成諸如:啟動車輛,前進(jìn)、后退,卸車等簡單的操作。通過不斷完善,目前,該企業(yè)完成的自重達(dá)130噸的樣車已比較完善,在實際操作中能完成所有需要的工作技巧和動作。
在很多礦山企業(yè),巨型礦山機(jī)械每天工作長達(dá)12個小時,常常是1個司機(jī),坐在4層樓高的駕駛室里,忍受噪音、浮塵、酷暑、寒冷等惡劣工作環(huán)境的影響。遠(yuǎn)程遙控操作也正是由此萌生的創(chuàng)意,以后,司機(jī)成了白領(lǐng),只需坐在舒適的辦公室里即可駕駛重達(dá)上百噸的巨無霸完成各種工作任務(wù)。
遠(yuǎn)端控制室的操縱器基本和駕駛室里一樣,區(qū)別只是聽不到發(fā)動機(jī)的巨響,駕駛室面前的多幅電腦屏幕顯示出車輛實地周圍的景象,具體操作就像玩電腦游戲一樣簡單,只需3天的訓(xùn)練即可掌握操作技巧。
目前該樣車還需解決遙控的距離問題,如果這個技術(shù)瓶頸被解決,這種無人駕駛車型將在年底進(jìn)入銷售環(huán)節(jié),這將引發(fā)巨型礦山車輛的一次。
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