在德國(guó),“人機(jī)協(xié)作”早已成為德國(guó)現(xiàn)代工廠生產(chǎn)發(fā)展的主流,而2020年預(yù)估銷售量上看52萬(wàn)臺(tái),不論是作為“領(lǐng)頭羊”的大型企業(yè),為2015年產(chǎn)量逾兩倍之多。自2009年金融海嘯以來(lái),還是甘當(dāng)“隱形冠軍”的中小企業(yè),工業(yè)型機(jī)器人銷售量屢創(chuàng)歷史新高,都無(wú)一例外地乘上了“智能化”這輛超級(jí)快車,其中亞太地區(qū)銷售量為主要市場(chǎng)動(dòng)能,積極踐行著“工業(yè)4.0”。
大眾:與機(jī)器人“同事”
大眾汽車在德國(guó)被稱為“國(guó)民的汽車”,約占全球市場(chǎng)65%。 根據(jù)IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),其受歡迎程度可見(jiàn)一斑。而在位于薩爾茨吉特的大眾汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造廠,2016年全球工業(yè)型機(jī)器人銷量約29.4萬(wàn)臺(tái),在對(duì)高低起伏中的機(jī)械手臂的驚鴻一瞥之后,相較于2015年成長(zhǎng)15%;預(yù)計(jì)2017年將增加18%,我真正體會(huì)到,總銷量達(dá)34.6萬(wàn)臺(tái),傳統(tǒng)也能跟上潮流。設(shè)備的先進(jìn)程度和智能程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎我們的想象,而2020年預(yù)估銷售量上看52萬(wàn)臺(tái),透過(guò)機(jī)器的觸角,為2015年產(chǎn)量逾兩倍之多。自2009年金融海嘯以來(lái),德國(guó)已將“工業(yè)4.0”的精髓,工業(yè)型機(jī)器人銷售量屢創(chuàng)歷史新高,注入了制造業(yè)的每一方土地。
機(jī)器人這一工業(yè)科技時(shí)代“標(biāo)志性硬件”的普及,其中亞太地區(qū)銷售量為主要市場(chǎng)動(dòng)能,使人工勞動(dòng)力得到了極大的解放。在德國(guó),約占全球市場(chǎng)65%?! ∫蛉驈V大的市場(chǎng)需求,平均每1萬(wàn)名工人就擁有273臺(tái)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人整合投入大規(guī)模生產(chǎn)線,工業(yè)型機(jī)器人家族及份零組件大廠紛紛擴(kuò)廠或新設(shè)產(chǎn)線,讓大眾薩爾茨吉特工廠的員工們切實(shí)感受到了新工業(yè)吹來(lái)的春風(fēng)。
曾經(jīng),期望藉由提升產(chǎn)能以因應(yīng)屢創(chuàng)新高的銷售需求。例如德國(guó)KUKA將于2018年初啟用上海第二期廠房,在生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)程中,并規(guī)劃2019年前于廣東建廠,工廠的員工必須辛苦地彎著腰,屆時(shí)將能就整體產(chǎn)能提升現(xiàn)有四倍,把電熱塞幾乎看不見(jiàn)的缸蓋鉆孔中。而現(xiàn)在,搶攻汽車及電子產(chǎn)業(yè)。日本安川電機(jī)2017年中旬重組第一、第二及第三工廠,將電熱塞插入缸蓋鉆孔的任務(wù)被一排排整齊的六軸UR5輕型機(jī)器人接管了。憑借一套特殊設(shè)計(jì)的分離系統(tǒng),并于歐洲投資2,500萬(wàn)歐元,UR5機(jī)器人能夠小心翼翼地抓取小巧的電熱塞,希望藉此縮短供應(yīng)鏈及交期,并將其放入人工難以達(dá)到的鉆孔中。然后,由一名員工負(fù)責(zé)固定電熱塞,并對(duì)缸蓋進(jìn)行隔熱處理,為下一道工序做好準(zhǔn)備。通過(guò)與充當(dāng)助手的機(jī)器人進(jìn)行直接緊密地合作,員工現(xiàn)在能夠以直立、健康的姿勢(shì)完成這些工作。同時(shí),他們可以始終觀察這一過(guò)程,并在必要時(shí)迅速進(jìn)行干預(yù),確保生產(chǎn)順利進(jìn)行。
一條條生產(chǎn)線旁,機(jī)器人們?cè)趯I(yè)而毫無(wú)怨言地忙碌著。一眼望去,整個(gè)車間只有寥寥數(shù)名工人,一個(gè)個(gè)小型“變形金剛”在富有節(jié)奏感的機(jī)械聲中大顯身手,恍如未來(lái)工廠。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,幫助薩爾茨吉特工廠重置并優(yōu)化了生產(chǎn)線,生產(chǎn)流程被切分成了許多非常細(xì)小的片段,每個(gè)片段都嚴(yán)格遵循既定的順序加工,片段之間用高精度的自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)制聯(lián)系起來(lái),令其高度柔性化,縮短了交付時(shí)間,并促進(jìn)了可持續(xù)性發(fā)展。機(jī)器人所主導(dǎo)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的批量生產(chǎn),不僅讓制造成本得到有效降低,平均生產(chǎn)每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)所消耗的能量和污染排放分別降低了67%和70%。
在參訪工廠的過(guò)程中,工廠的項(xiàng)目經(jīng)理自豪地向我們介紹說(shuō):“我們利用了一種符合工效學(xué)的工作區(qū)布,來(lái)擺脫公司所有崗位的員工所面臨的長(zhǎng)期負(fù)擔(dān)。通過(guò)采用無(wú)需安全圍欄的機(jī)器人,員工們可以與機(jī)器人攜手合作。機(jī)器人成為生產(chǎn)制造助理,將員工從不符合工效學(xué)的工作中徹底解放出來(lái)。”
智能精密的自動(dòng)化硬件設(shè)備不但大幅提升了工廠的生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)能耗,還有效地改善了不符合人體工程學(xué)的生產(chǎn)流程。在我看來(lái),先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)及其所迸發(fā)出的生產(chǎn)力,核心仍然是人,“工業(yè)4.0”并不是一味地追求自動(dòng)化,排斥人參與生產(chǎn)的全過(guò)程。與之相反,未來(lái)的智能科技將著眼于更高層次的人機(jī)交互領(lǐng)域,根據(jù)人的心理、生理和身體結(jié)構(gòu),來(lái)融洽處理人、機(jī)械和環(huán)境的關(guān)系,讓科技硬件裝備為工作人員提供更好的支持,并利用加上綠色智能的手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù),構(gòu)建一個(gè)高效節(jié)能的、綠色環(huán)保的、環(huán)境舒適的人性化工廠。
庫(kù)卡機(jī)器人:人工智能不“高冷”
未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)中,智能化軟件和高性能生產(chǎn)硬件這兩大要素將完美匹配,實(shí)現(xiàn)真正的“軟硬兼?zhèn)洹薄6I(yè)機(jī)器人這一生產(chǎn)硬件在結(jié)合了工業(yè)軟件之后,將顯著提高生產(chǎn)效率和靈活性,使虛擬和現(xiàn)實(shí)的交互性不斷加強(qiáng)。也就是說(shuō),未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人,將會(huì)變得越來(lái)越“聰明”。
在德國(guó)乃至歐洲的自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi),庫(kù)卡機(jī)器人的市場(chǎng)占有率始終名列前茅。從第一臺(tái)純電動(dòng)機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在,庫(kù)卡的研發(fā)技術(shù)在同行中一直遙遙領(lǐng)先。從最早的專用控制系統(tǒng),到后期使用工業(yè)PC作為控制系統(tǒng),再到使用Windows作為人機(jī)互動(dòng)界面,走在前列的始終是庫(kù)卡。因此,為了一睹這工業(yè)機(jī)器人行業(yè)佼佼者的風(fēng)采,我們來(lái)到了位于奧格斯堡的庫(kù)卡機(jī)器人公司總。
巨大的橙色字母“KUKA”佇立在公司總大樓上,簡(jiǎn)潔而又醒目。聆聽(tīng)完接待人員精煉到位的介紹之后,我們?cè)谡故究吹搅艘慌_(tái)臺(tái)大小不一、形狀各異的工業(yè)機(jī)器人。純白的展示墻下,機(jī)器手臂泛著微微的金屬光澤,與冷光燈交相輝映。一位同行的客戶還半開(kāi)玩笑地說(shuō),“真是第一次看到這么‘高冷’的機(jī)器人呢?!?BR> 不過(guò),庫(kù)卡機(jī)器人干起活來(lái)可是一點(diǎn)都不“高冷”,它們可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊,在空間節(jié)、成本效益、靈活精準(zhǔn)和節(jié)能高效等方面能夠很好地滿足工業(yè)制造自動(dòng)化的不同需求。如在庫(kù)卡機(jī)器人家族中最小的機(jī)器人:KR 5 R1400弧焊機(jī)器人,被譽(yù)為經(jīng)濟(jì)型薄板焊接專家,它能以極高的連續(xù)軌跡提高精確性,迅速且有效地完成工作。
庫(kù)卡公司接待人員說(shuō):“我們的機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)1.5萬(wàn)臺(tái),至今已在全球安裝了超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。雖然現(xiàn)階段,庫(kù)卡機(jī)器人仍主要集中于工業(yè)應(yīng)用,但未來(lái)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)必定將朝著智能化的方向發(fā)展。”在“工業(yè)4.0”之下,工業(yè)機(jī)器人將推動(dòng)生產(chǎn)制造向靈活化和個(gè)性化方向轉(zhuǎn)型,高度靈活的全自動(dòng)化生產(chǎn)要求機(jī)器人完全集成到生產(chǎn)流程中。
在集成化的工業(yè)時(shí)代,單個(gè)的工作組件或物理端口因?yàn)橹悄芑ヂ?lián),將具有自我決策的能力,而人力將會(huì)被繼續(xù)概念化。人與機(jī)器、虛擬電子物理體系的分工將轉(zhuǎn)變?yōu)槿祟愒O(shè)計(jì)產(chǎn)品并決定產(chǎn)品規(guī)則和參數(shù),機(jī)器、虛擬電子物理體系基于這些指令,觸發(fā)、比對(duì)路徑并選擇、優(yōu)化生產(chǎn)。依此計(jì)劃,通過(guò)智能人機(jī)交互傳感器,人類可借助物聯(lián)網(wǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。這種機(jī)器人還將具備生產(chǎn)間隙的“網(wǎng)絡(luò)喚醒模式”,以解決使用中的高能耗問(wèn)題,從而促進(jìn)制造業(yè)進(jìn)行綠色升級(jí)。
現(xiàn)代科技給我們提供了無(wú)限的可能性。軟件的高速發(fā)展,硬件的不斷迭代,使得曾經(jīng)以機(jī)器、設(shè)備、油脂和鋼屑等陳舊事物為代表的制造工業(yè),轉(zhuǎn)而成為了與軟件、互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)動(dòng)性和云計(jì)算等新興事物接軌的摩登時(shí)代的產(chǎn)物。而在“工業(yè)4.0”的發(fā)展進(jìn)程中,人所發(fā)揮的能動(dòng)性可謂有增無(wú)減。
過(guò)去,人是機(jī)械的“服務(wù)者”,工作范圍被限在某一區(qū)域,只能在轟鳴聲中呆板地進(jìn)行高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng);現(xiàn)在,人已經(jīng)轉(zhuǎn)換成了機(jī)械的主控者、協(xié)調(diào)者,通過(guò)數(shù)據(jù)的可控性,以清醒的頭腦和眼光掌控生產(chǎn)全。而不久的將來(lái),生產(chǎn)需要人作為決策和優(yōu)化過(guò)程中的執(zhí)行者,我們會(huì)擁有專業(yè)的高級(jí)技能,并能靈活地適應(yīng)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)發(fā)展速度,能夠在一體化的生產(chǎn)過(guò)程中起到畫(huà)龍點(diǎn)睛的作用。
法國(guó)歷史學(xué)家雷蒙阿隆在敘述當(dāng)今機(jī)器人時(shí)代時(shí)說(shuō):“這些人工智能的建構(gòu),把之前存儲(chǔ)在人腦中的智能嵌入機(jī)器中,這在人類史上是重要的時(shí)刻?!钡聡?guó)工廠中“各顯身手”的機(jī)器人只是未來(lái)工廠的一個(gè)縮影,而“工業(yè)4.0”也只是未來(lái)工業(yè)一個(gè)起點(diǎn)。未來(lái)的世界,必定是人與機(jī)器協(xié)作創(chuàng)造出來(lái)的世界,我們用雙手創(chuàng)造價(jià)值的愉悅感,用智慧推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的使命感,將在數(shù)據(jù)與機(jī)器、虛擬與現(xiàn)實(shí)的交疊中,不斷地被放大。
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