機器人技術(shù)作為先進制造技術(shù)的典型代表,是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性,它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式----小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點,對改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,實現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)??梢哉f機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是科學(xué)技術(shù)發(fā)展和生產(chǎn)工具進化的必然。工業(yè)機器人已在汽車及零件、摩托車、工程機械、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來的機器人市場需求也在不斷擴大,機器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn),機器人的應(yīng)用更趨向柔性化方向發(fā)展。 一、工業(yè)機器人50%以上用在汽車領(lǐng)域 工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。據(jù)了解,汽車生產(chǎn)的工藝以及汽車關(guān)鍵零件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中,有大量壓鑄,焊接,檢測等應(yīng)用,這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成,特別是焊接線,一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人,自動化的程度相當?shù)母?。在汽車?nèi)飾件生產(chǎn)中 ,則需要表皮弱化機器人,發(fā)泡機器人,最后的產(chǎn)品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大,危險性強,通常都會采用工業(yè)機器人代替。 所以,完成一輛汽車的制造,需要的機器人相當多,工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。國內(nèi)60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn),全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%,用于汽車零件的工業(yè)機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長,必將為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機?! 《?、焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用 焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來