三一重工:全程無人工干預(yù)!全球首臺(tái)5G電動(dòng)智能重卡路測
近日,由三一、小馬智行等聯(lián)合打造的全球第一臺(tái)5G電動(dòng)智能重卡首次完成了31公里的自動(dòng)駕駛路測,格外激動(dòng)人心。全程無人工干預(yù)本次路測從智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園西門出發(fā),5G電動(dòng)智能重卡先上長沙繞城高速測試路段,再沿主干道測試路段返回廠區(qū)的智能換電站,全程31公里,共經(jīng)過8個(gè)路口,耗時(shí)55分鐘。測試路段包含城市路況、高速路況,夜間路況,還要應(yīng)對(duì)交通信號(hào)燈、上下匝道、出入收費(fèi)站、車輛變道等13個(gè)典型場景,確保滿足全要素的應(yīng)用環(huán)境。路測完全由三一、小馬智行聯(lián)合研發(fā)的“虛擬駕駛員”系統(tǒng)自動(dòng)駕駛完成,無人駕駛級(jí)別達(dá)到L4級(jí),實(shí)現(xiàn)全程規(guī)避人為干預(yù)。毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、多重傳感器、衛(wèi)星定位系統(tǒng),這輛載重40噸的重型卡車“全副武裝”,依托5G與C-V2X技術(shù),實(shí)時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)和指令,以隨時(shí)調(diào)整方向盤、油門等。高速上,卡車以80碼的車速平穩(wěn)前行,車輛控制張弛有度、流暢無延遲;在城市道路上,遇到行人、其他車輛等,它會(huì)自己減速讓行,確認(rèn)安全后繼續(xù)往前。隨車安全員吳工表示,跑一趟下來自己啥都沒做,“就差泡一杯茶了”。三一重卡智能所項(xiàng)目經(jīng)理陳愛軍是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。隨著車輛圓滿通過全場景測試,安全駛回廠區(qū),他同樣難掩激動(dòng):“這次路測實(shí)現(xiàn)了‘人、車、路、云’等交通要素的有機(jī)結(jié)合,這是全球行業(yè)第一個(gè)‘5G+自動(dòng)駕駛+電動(dòng)化’應(yīng)用落地的案例”。已通過自動(dòng)駕駛牌照測試早在今年年初,湖南委、長沙市委吳桂英率隊(duì)調(diào)研三一智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園時(shí),這臺(tái)5G智能電動(dòng)重卡就作為迎賓車輛亮相,引導(dǎo)觀摩團(tuán)車隊(duì)駛?cè)霃S區(qū),受到各方關(guān)注。陳愛軍介紹,這臺(tái)車去年4月立項(xiàng),截至本次路測前,已累計(jì)完成超20000公里的自動(dòng)駕駛測試,并申請(qǐng)了自適應(yīng)巡航車速控制等多項(xiàng)發(fā)明